嵌入式软件工程师

岗位职责
1.负责高精密运动传输设备/半导体设备/机器人相关嵌入式软件产品的调研、设计与开发；
2.协助嵌入式软件系统的整体架构设计，包括软硬件接口定义、模块划分、底层驱动开发、实时操作系统选型与配置，确保系统具备高实时性、高可靠性和可扩展性；
3.承担核心嵌入式模块（如运动控制算法、驱动、通信协议栈）的编码与实现，主导复杂功能开发，并对现有嵌入式代码进行重构与性能调优；
4.编写嵌入式软件设计文档、驱动开发文档及调试记录，进行代码审查；
5.快速定位并解决嵌入式系统现场及线上故障，熟练使用JTAG、示波器、逻辑分析仪等调试工具进行底层问题排查，持续优化系统稳定性与安全性；
6.横向协同硬件、算法、测试等部门，完成产品开发，确保产品性能与质量。
任职资格
1.工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作意识；
2.计算机、软件工程、通讯、电子、自动化、控制等专业背景，本科及以上学历；
3.三年以上工作经验；熟悉工业自动化或机器人产品嵌入式软件开发设计流程，有工控、机器人（如机械臂、机器人）、伺服驱动等行业实际工程经验优先；
4.精通嵌入式实时系统开发（RT-Thread等），熟悉Linux嵌入式驱动开发（设备树、字符设备驱动、中断处理等）；有裸机或RTOS下软硬件协同设计经验；
5.熟练掌握STM32、DSP（如TI C2000系列） 等微控制器开发，了解FPGA基本开发流程，能够进行FPGA接口逻辑调试；
6.熟悉多线程/多任务程序设计、常见嵌入式设计模式；
7.熟悉工业总线通信协议，并有驱动实现经验；
有伺服系统、运动控制器调试经验，了解机器人运动学/动力学基本概念者优先；
8.精通C/C++ 编程，有较强的代码阅读与嵌入式调试能力，熟练使用JTAG、示波器、逻辑分析仪等工具，具备优秀的bug定位与解决能力；
9.学习能力强，逻辑清晰，思路开阔，有一定的创新能力。