机器人系统架构工程师

岗位职责:
职位描述：
1.对系统架构进行设计与开发，负责机器人平台软件SDK及模块的架构设计、通信与数据流框架规划，确保系统稳定可靠、高效运行，同时支持不同机器人机型或功能的快速适配；
2.进行机器人系统的编码及测试，集成传感器、执行器等硬件设备并开发驱动程序，负责机器人系统集成、联调和测试；
3.针对实时控制、通信时延、数据吞吐等关键指标进行系统级优化，解决高负载、多线程等场景中的性能瓶颈。
任职要求:
职位要求：
1.本科及以上学历，计算机、自动化、人工智能和机器人等相关专业， 具有 5 年以上机器人或自动驾驶的系统设计、研发工作经验；
2.良好的编码能力，精通 C/C++和Python，有Java，JS和其他语言开发经验更佳；
3.精通移动机器人类产品嵌入式软件开发和调试流程、熟悉嵌入式Linux驱动和应用开发；
4.熟悉机器人控制软件的层次架构及对应接口。一般包含：用户程序指令的解释翻译，路径生成/轨迹规划模块，实时控制器(位置/力矩)等；
5.对实时操作系统(real-time safe coding)，通信协议，并发编程有丰富的实操经验；
6.对OTA、日志收集、数据埋点、IoT等技术有一定的了解和实践经验更佳；
7.具备良好的团队合作精神，工作认真，具有较强的沟通能力与自学能力。