ros系统开发工程师

职位描述：
1、负责ROS开发环境下做移动机器人智能系统的相关开发；熟悉Linux或Python系统基本操作；以及独立开发过C++
2、全面参与和整合制定公司全线产品的ROS驱动开发、开发者生态建设和维护；
3、搭建基于ROS的机器人实体，并开展建模、控制、仿真、测试、分析及评价等相关工作；
4、进行基于多种不同传感设备的SLAM算法的实现；
5、使用开源的SLAM算法，数据点云处理、定位、路径规划、导航和避障的研发和整合；
职位要求：
1、熟悉ROS系统，有机器人相关项目经验；
2、计算机、通信、电子等相关专业，硕士以上学历或本科2年以上ROS系统开发经验；
3、熟悉Linux系统及框架，熟练使用C++或Python语言编程，有驱动编程经验者优先考虑；
4、有基于ROS的机器视觉、图像处理相关经验者优先录用；
5、熟练掌握网络协议编程，精通多进程/线程编程；
6、具有较强的学习能力与动手能力，较强的沟通协调能力，较好的团队合作精神；
7、有团队带领经验的优先；
8、熟悉autoware或者apollo开发经验优先。
9、备注简历上附上开源的相关开发代码最佳