更新于 5月26日
职位描述
卡尔曼滤波EKF/ESKF
1. 负责多传感器融合定位算法研发，包括GNSS、IMU、轮速计、激光雷达、视觉等数据的紧耦合/松耦合融合
2. 设计基于滤波、图优化等定位引擎，实现高精度、高鲁棒性的全局与局部位姿估计
3. 基于激光雷达点云配准及激光SLAM技术，构建融合定位框架
4. 开发针对卡车复杂工况的抗遮挡、抗多径及异常检测策略，提升定位可用性
5.负责多源传感器（含激光雷达与相机/IMU）时空标定算法实现与工具开发，参与实车集成、测试及问题分析
2. 设计基于滤波、图优化等定位引擎，实现高精度、高鲁棒性的全局与局部位姿估计
3. 基于激光雷达点云配准及激光SLAM技术，构建融合定位框架
4. 开发针对卡车复杂工况的抗遮挡、抗多径及异常检测策略，提升定位可用性
5.负责多源传感器（含激光雷达与相机/IMU）时空标定算法实现与工具开发，参与实车集成、测试及问题分析
要求
1. 硕士及以上学历，自动化、测绘、机器人、计算机等相关专业，3年以上融合定位经验
2. 精通惯性导航、组合导航原理，熟练掌握卡尔曼滤波（EKF/ESKF）、因子图优化等算法
3. 具备丰富的激光雷达SLAM经验，熟悉LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等框架，掌握点云配准与回环检测技术
4. 熟悉GNSS、IMU、轮速、激光/视觉里程计等传感器特性，有实际融合落地项目经验。
5. 至少一个L2++或L4项目开发落地经验
2. 精通惯性导航、组合导航原理，熟练掌握卡尔曼滤波（EKF/ESKF）、因子图优化等算法
3. 具备丰富的激光雷达SLAM经验，熟悉LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM等框架，掌握点云配准与回环检测技术
4. 熟悉GNSS、IMU、轮速、激光/视觉里程计等传感器特性，有实际融合落地项目经验。
5. 至少一个L2++或L4项目开发落地经验
工作地点
南京市建邺区白龙江东街22号艺树家工场六楼（创智路-蓝色玻璃幕墙上有白色飞鸟）
公司信息
江苏零浩网络科技有限公司
A轮 · 500-999人 · 产业互联网平台、货运物流、软件/IT服务
已审核
公司介绍
智通三千成立于2015年7月，总部位于南京，是工业物流行业的物流科技平台，中国互联网百强企业。科技领先，产品为核。以科技创新持续助力实体经济，以数字链接带动产业协同发展，为企业提供一站式物流供应链综合解决方案。通过做强技术、撬动金融、链接生态的发展路径，以数字物流赋能实体降本减碳增效，现已成为国内领先的智慧物流生态平台。在全国汇聚了1000+企业合伙人，拥有100万运力，近1000家城市线下渠道服务网点，服务超4万+企业客户，业务遍布全国31个省市，1000多个市县。
工商信息
企业名称 江苏零浩网络科技有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 蒋明辉
经营状态 存续
成立时间 2015-07-07
注册资本 7789.46万元
认证资质
营业执照信息
