职位描述
1.开发机器人感知与决策算法，提升复杂动态环境下的目标检测与定位精度。
2.基于具身机器人平台，设计并优化物料识别、抓取、搬运及码放的全流程自动化方案。
3.构建机器人运动规划与柔顺控制策略，确保操作过程的安全性、稳定性和效率。
4.集成调度系统与外围设备，实现多机协同与任务动态分配。
5.搭建仿真与测试环境，迭代验证系统性能，分析并解决现场部署中的异常问题。
6.编制技术文档，参与客户需求对接，提供从概念设计到落地的全链路技术支撑。
招聘要求
1.硕士及以上学历，机器人、自动化、计算机、机械电子或相关专业，3年以上相关项目经验。
2.精通机器人运动学、动力学基础，熟悉常用规划与控制算法（如RRT、MPC、阻抗控制等）。
3.熟练使用ROS/ROS2、Python/C++，具备深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）与点云处理经验。
4.熟悉多传感器融合（RGB-D、激光雷达、力觉传感器）及实时目标检测（YOLO、Transformer等）。
5.具备系统集成与调试能力，能独立分析软硬件耦合问题，有调度算法或数字孪生经验者优先。
6.逻辑清晰，沟通良好，具备跨团队协作及快速学习新技术的能力。
工作地点
公司信息
公司介绍
天津工程机械研究院 天津工程机械研究院（原天津工程机械研究所）成立于1961年，是原国家机械工业部直属的一类综合性研究所，是全国工程机械行业技术归口单位。1993年被国家科委评为全国科研院所综合科技实力和运行绩效300强之一。1999年作为全国首批242个院所之一，改制为科技型企业，2001年经批准更名为天津工程机械研究院。先后完成600余项国家重点课题，承担的科技攻关项目多次荣获国家科技进步奖项，荣获专利百余项，为我国工程机械行业的技术进步做出了突出贡献。 我院总资产9.9亿元，在岗职工207人，其中研究员级高工10人，高级技术职称21人。主要研发的产品有：平地机、摊铺机、压路机、铣刨机、装载机、液力变矩器、变速箱、叉车、卷扬机、齿轮产品、焊接装备、试验台架和非标产品。 我院拥有企业博士后工作站，是国家科技部工程机械行业生产力促进中心的技术依托单位和“863”技术产业化基地，也是中国工程机械工业协会挖掘机械分会、铲土运输机械分会、工程机械配套件分会和学术工作委员会的挂靠单位；设有机械工业工程机械及液压件产品质量监督检测中心（天津）、全国土方机械标准化技术委员会；同时，工程机械行业国际技术交流与培训中心、工程机械信息中心、中国工程机械总网、《工程机械》、《工程机械文摘》杂志社（行业权威科技期刊、全国公开出版发行）也在天工院，天工院在行业有着非常高的认知度。 我院曾荣获全国精神文明先进单位，院党委多次被评为市级先进党委，研究院也多次被评为市级精神文明建设先进单位和优秀企业及立功标兵，还有15人次被评为全国劳动模范、市级劳动模范和立功标兵。 “永争第一”是我院的企业精神，“以人为本、量才录用”是我院的用人理念，天工院将会为你提供有竞争性的薪酬福利待遇和丰富的进修培训机会，让你在紧张和谐的工作氛围中实现事业的稳步起航！
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