实习职位特点
总实习月数 3个月
其他说明 可转正、提供实习证明
周实习天数 5天
职位描述
可转正实习证明 手眼标定免示教视觉引导抓取MOVEITROS26D 位姿估计
该岗位天津、长春两地同招
岗位职责
- 参与手眼标定算法开发，完成相机与机械臂坐标系标定与精度验证；
- 基于 3D 视觉获取目标位姿，开展免示教抓取相关算法验证与优化；
- 基于 MoveIt 进行机械臂运动规划与抓取策略开发，优化抓取成功率；
- 基于 ROS2 系统完成视觉引导抓取算法的集成与部署测试。
任职要求
- 本科及以上在读，硕士优先；本科候选人须具备机械臂 / 手眼协调 / 视觉抓取相关竞赛或毕设项目；
- 专业：机器人工程、自动化、计算机、机电等相关专业；
- 了解手眼标定、6D 位姿估计、免示教抓取至少一种技术原理；
- 熟练使用 C++ 或 Python 编程；
- 有 ROS / ROS2 开发经验，了解 MoveIt 运动规划框架者优先；
- 有机械臂开发、视觉抓取、手眼协调相关项目经验者优先；
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工作地点
南开**************
公司信息
熙瞳(天津)光电科技有限公司
未融资 · 20-99人 · 工业自动化/机器人
已审核
工商信息
企业名称 熙瞳(天津)光电科技有限公司
企业类型 有限责任公司(自然人投资或控股)
法人代表 黎达
经营状态 在营（开业）
成立时间 2023-04-26
注册资本 300万元
认证资质
营业执照信息
