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职位描述
岗位职责：
1.基于宇树系列机器人（Unitree Go、H1、G1 等）提供的 SDK / API，进行上层软件功能的二次开发与定制化集成，满足具体应用场景需求。
2.根据任务场景需求，开发机器人运动控制、感知融合、人机交互等功能模块，完成从需求分析、方案设计到编码调试的全流程工作。
3.对接 ROS/ROS2 生态系统，完成机器人建图与定位（SLAM）、自主导航、任务规划等功能的实现、调优与集成验证。
4.与硬件团队协作，完成激光雷达、深度相机、IMU 等传感器的驱动适配、数据同步及处理算法开发。
5.编写清晰的技术文档与开发规范，输出可复用的代码框架，支持产业学院机器人实训课程内容的建设与迭代。
6.参与机器人行业项目的方案论证、研发落地及交付工作，跟踪前沿技术动态，持续提升产品能力。
任职要求：
1.计算机科学与技术、自动化、机器人工程、电子信息工程等相关专业研究生及以上学历
2.熟练掌握 C++ 或 Python，代码风格规范，具备良好的工程化开发习惯与调试能力。熟悉 ROS/ROS2 框架，了解 Topic、Service、Action 等通信机制，有实际机器人项目开发经验者优先。熟悉 Linux 操作系统，能熟练使用 Git 等版本管。
3.了解机器人运动学与动力学基础，熟悉 PID 控制、状态机、轨迹规划等常用控制方法。具备一定的数学基础（线性代数、概率论），能够理解并应用滤波、优化等算法。理工具进行团队协作开发
4.满足以下条件者：有宇树科技、波士顿动力等品牌足式/轮式机器人实际开发经验，了解其 SDK 接口设计；在 SLAM、视觉感知（OpenCV/目标检测）、强化学习（IsaacGym/MuJoCo）等方向有实践经历。参与过机器人竞赛（RoboMaster、ICRA、FIRST 等）或主导过开源机器人项目。具备教学或实训指导经验，可承担部分机器人实训课程授课或辅导任务。有“视觉+工业机器人”解决方案；有VLA工程落地经验；优先考虑
工作地点
公司信息
公司介绍
青岛城市学院原名青岛理工大学琴岛学院。 学校位于青岛市城阳区东部，著名的崂山风景区北麓，占地1060亩，校舍建筑面积40.4万平方米。学校教学单位有十个学院和两部教学部，十个包括土木工程学院、建筑学院、机电工程学院、计算机工程学院、艺术与设计学院、会计与金融学院、工商管理学院、外国语学院、国际教育学院和古腾堡学院，两个教学部是基础教学部和体育教学部。学校现拥有专任教师860余人，师资队伍中主讲教师90%以上具有硕士（博士）学位或中级及以上职称。学校设有38个本科专业和21个专科专业，涵盖工、管、文、经、艺五大学科门类，现有全日制本专科在校生近17000人。学院先后荣获“全国先进独立学院”、“山东省先进社会组织”、“山东省大学生创业教育示范院校”、“青岛市花园式单位”、“2018年度山东最佳社会声誉高校”等荣誉称号。为建设高水平应用型本科学校，现面向海内外公开招聘： 一、招聘岗位及任职条件（详细职位查询学校官网联系我们招贤纳士模块） 二、应聘程序： 应聘人员将个人详细简历及学历学位证、职称证、职业资格证、荣誉证书等相关证书电子版扫描件通过电子邮件附件形式（附件以“姓名+专业+应聘岗位”命名）投至各学院学院电子邮箱： 计算机工程学院 邮箱：recruitment-computerengineering@qdc.edu.cn 艺术与设计学院 邮箱：recruitment-art-design@qdc.edu.cn 建筑学院 邮箱：recruitment-architecture@qdc.edu.cn 机电工程学院 邮箱：recruitment-mee@qdc.edu.cn 会计与金融学院 邮箱：recruitment-af@qdc.edu.cn 外国语学院 邮箱：recruitment-fl@qdc.edu.cn 基础教学部 邮箱：recruitment-is@qdc.edu.cn 土木工程学院 邮箱：recruitment-civilengineering@qdc.edu.cn 工商管理学院 邮箱：recruitment-management@qdc.edu.cn 四、联系方式 联系地址：青岛市城阳区铁骑山路79号大学生文化中心人力资源部210房间
