更新于 6月3日
职位描述
1.负责机器人局部避障、全局路径等路径规划算法等实现和迭代优化；
2.负责路径规划相关的状态机设计和地图维护等工作；
3. 负责系统传感器标定等相关工作；
4. 负责已开发局部路径规划算法维护工作，有较好的文档书写能力。
任职资格：
1.熟悉A*、D*、DWA、RRT等常见路径规划算法，熟悉激光雷达SLAM建图，熟练使用Linux嵌入式系统和ROS系统应用开发，熟练掌握C/C++；
2.有水下机器人自主导航或AGV、无人机、无人船、自动驾驶等从业工作经验，拥有机器人导航和规划算法开发经验，并具备至少一个完整项目的落地实施经历。
3.计算机、自动化、数学、控制等相关专业硕士及以上学历；
4.具备良好团队合作意识，与导航定位人员协助，熟读英文文献；
5.了解IMU标定与卡尔曼滤波融合。
工作地点
公司信息
公司介绍
博雅工道（北京）机器人科技有限公司（以下简称博雅工道）成立于2015年，是一家集水下装备设计、研发、生产、销售和水下作业整体解决方案为一体的国家级高新技术企业。2019年博雅工道被北京市政府引进至国家级经济技术开发区——北京经济技术开发区（亦庄），总部位于科谷一街10号院。博雅工道拥有一支高素质的人才梯队，主创人员来自北京大学、牛津大学、人民大学、吉林大学等国内外高校。作为水下装备行业的领军企业，博雅工道先后攻克了水下仿生、运动控制、水下通讯、水下协同等多项关键性技术。公司以工匠之心打磨产品，自主研发了多款国产化的水下机器人设备及关键零配件。公司拥有以水下机器人、水下无人艇、海洋装备、水中个人运动装备为代表的二十多项产品，主要应用于水下能源、消防救援、海洋测绘、教育科研、消费娱乐等场景，同时可为环境保护、海洋工程、能源勘探、水域运输等方向提供行业解决方案，现与交通运输部、应急管理部、航天集团、兵器集团、中电科集团等建立了良好的合作关系。作为双高新企业，博雅工道曾获“瞪羚企业”、北京市“专精特新”企业等荣誉称号，现有自主专利三百余项、国内外商标百余项，是北京市知识产权示范单位。公司水下全行业资质齐全，先后通过了ISO9001、ISO4001、职业健康认证及国内外各项产品认证，同时可承接涉军类项目。博雅工道将坚持“技术硬、质量强、响应快、经验足、服务好”这一发展特色，秉承“以客户为中心、以服务求生存、以信誉求发展”的准绳，持续为我国海洋事业的发展贡献力量。博雅工道（北京）机器人科技有限公司Boya Gongdao (Beijing) Robot Technology Co.,Ltd.北京市亦庄移动硅谷创新中心1号楼3层（科谷一街10号院）Tel： 010-62985470 URL: www.robosea.org
