更新于 5月22日
职位描述
1)负责为公司检测机器人系统设计并开发基于机器视觉的缺陷检测算法和功能，包括图像采集、预处理、缺陷识别、定位与测量。
2)研究并实现火电锅炉水冷壁检测机器人中对裂纹、氧化、腐蚀等缺陷的自动识别算法，提高检测精度与效率。
3)开发风电塔筒焊缝检测机器人领域的焊缝图像分析算法，包括焊缝缺陷自动识别（如气孔、夹渣、未熔合等）与尺寸测量。
4)参与传感器选型（如工业相机、红外热成像仪等），制定图像采集与处理策略，优化软硬件协同性能。
5)基于深度学习及传统机器视觉算法，完成模型训练、测试、优化，将算法在嵌入式平台上落地。
6)编写图像质量评价和数据标注工具，带领团队提升数据集的丰富性和标注质量。
7)跟踪行业前沿机器视觉技术，评估其在机器人检测领域的应用可行性，并引入符合公司实际需求的技术。
2.任职要求
1)本科及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、电子信息工程、自动化、模式识别等相关专业；
2)3年以上机器视觉领域工作经验，有工业检测或机器人系统相关背景者优先；
3)深入掌握图像处理与计算机视觉基本算法（如滤波、去噪、图像增强、特征提取与匹配、轮廓检测等）；
4)熟悉常用深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow、Keras等），并具备实际深度学习应用经验；
5)能够应用经典模型（如ResNet、YOLO、UNet等）实现缺陷检测与目标分割任务，有调优经验；
6)熟悉传统机器视觉算法（如SIFT、SURF、边缘检测、Hough变换等）与工业视觉软件（如Halcon、OpenCV）。
7)了解红外热成像、超声检测、光学采集等多种检测手段，并能结合视觉算法应用场景；
8)熟悉图像中的关键缺陷类型（如锅炉结构中的裂纹、腐蚀点等）及其数据处理特性。
9)熟悉C++/Python等算法开发语言，擅长多线程或并行计算；
10) 具备嵌入式/边缘计算硬件平台（如NVIDIA Jetson、FPGA）的算法部署能力；
11) 有工业相机、激光雷达等传感器数据处理经验优先。
12) 逻辑清晰，较强的数据分析和算法实现能力；
13) 良好的学习能力和技术敏感度，能持续跟踪机器视觉前沿技术；
14) 良好的沟通与协作能力，能与硬件、软件、检测场景团队紧密配合，推进技术实现。
15) 曾参与工业检测机器人或能源设备监测项目中机器视觉部分的算法设计与优化；
16) 在图像处理或机器视觉领域的顶会（如CVPR、ECCV、ICCV）发表过论文。
工作地点
公司信息
公司介绍
吉泰智能始于2015年,公司以 “端、边、算、云”的产品设计理念服务于能源行业，针对能源行业高空高危作业场景提供集“监、诊、检、巡、安”于一体的全生命周期智能运维产品与服务。已获得世界500强企业领投，单轮融资6000万元，拥有近2万平的现代化研发制造基地。公司研发团队超100人，拥有众多博士、硕士学历精英，研发多项爬壁机器人、数字孪生、智能故障诊断核心技术，以AI技术驱动“缺陷数据、算法、模型”,针对能源领域研发运维PaaS 平台。已获得120+项专利、50+项软著、发布5项行业标准。长期服务多个头部能源企业，业务覆盖火电、风电、核电、电网、煤炭、石化、钢铁等多个能源行业细分领域，多个产品经权威机构认定属于“国际先进水平”，实现成熟商用交付，打破国际巨头垄断。产品不仅在国内市场占据主导地位，且于海外市场成功击败国际巨头拿下重点项目，成为能源行业高空高危作业机器人领跑者！ 公司是国内能源大型设施高空作业智能运维领域龙头企业，产品技术可对标美国GE。公司拥有多项世界领先的爬壁机器人硬件核心技术，如针对金属、非金属不同材料表面的吸附技术、针对不同设施不同壁面曲率的柔性结构自适应控制技术、复杂立体空间的融合定位分析技术、多机器人分布式控制与协作技术、多学科机器人仿真模拟等技术。在软件核心技术方面，公司以人工智能驱动“缺陷数据、算法、模型”，自主研发适用于能源领域的智能运维PaaS平台产品，具备自主研发数字孪生核心技术、具备能源领域故障智能诊断等技术。公司目前拥有96项专利，46项软件著作权，是北京市“专精特新”企业，北京知识产权试点单位，国际创意管理示范基地，公司制订了国内火电锅炉第一个机器人标准《锅炉爬壁机器人通用技术标准》，由国家能源局下发，由公司联合清华大学、华能集团西安热工研究院编制。同时制定了《火力发电厂输煤廊道巡检机器人通用技术标准》，并参与制定了《工业机器人整机寿命加速试验性能退化评价办法》、《工业机器人动态稳定性评价指标及其试验方法》 2 个机器人标准。公司曾获多项荣誉，包括2024北极星杯风电影响力技术创新企业、北京市用户满意企业、2023北京社会企业质量技术创新二等奖、中核科技创新大赛优秀奖、2023网易新一代人工智能创新之星奖、2022科创中国创新创业大赛投资大会优秀项目奖、2022年度中国生产力促进三等奖、中国生产力促进协会抗击新冠疫情突出贡献奖、国电投智能成果产品类三等奖、威海产业创新黑马大赛潜力奖、第六届全国设备管理与技术创新成果二等奖、中国电机工程学会电力行业人工智能技术创新应用二等奖、2020年度逆势生长最具创新力项目，2020年天津工业创新大赛最佳行业创新应用奖等荣誉；公司资质齐全，拥有CMMI3级、电子与智能化工程专业承包二级、安防工程施工维护能力三级、“3A”级企业资信等关键资质。公司是国网、 南网、中核、中广核、国电投、国家能源集团、华能、华电、大唐、长江三峡等集团的合格供应商。是百度飞桨技术伙伴、华为生态合作伙伴。在火电锅炉智能运维领域，公司拥有超200个示范案例，行业排名第一，公司自主研发的TRI火电锅炉水冷壁检测机器人经中国电力企业联合会鉴定达到国际领先水平，TRI火电锅炉四管健康分析系统经中国电力企业联合会鉴定达到国内领先水平，输煤廊道智能巡检系统经中国电力企业联合会鉴定达到国际先进水平，上述产品广泛应用于国内各大火电企业，如国能台山电厂，宁海电厂，谏壁电厂，泉州电厂，榆次电厂，府谷电厂，九江电厂，定州电厂、大唐托克托电厂，锡林浩特电厂，王滩电厂，鲁北电厂，阳城电厂，发耳电厂、华能莱芜电厂，和林电厂，瑞金电厂，金桥电厂、华电句容电厂，大连电厂以及浙能凤台电厂、榆能横山煤电等地方能源发电集团。在风电智能运维领域，吉泰智能为国内首个完成了风电全场景智能运维方案的企业，自主研发的TRI风电塔筒清洗检测机器人、风机舱巡检机器人、叶片检测机器人等产品已成功在国内多家风电企业部署实施，如国能吉山梁风电场、国电投前詹风电场、大唐赤峰风电场、华能靖边风电场，陕西风电场、粤电阳江风电场，电白风电场，平远风电场，南雄风电场、中电建巴里坤等风电场。吉泰智能与清华大学、武汉大学、华北电力大学、 北京化工大学、北京邮电大学等高校长期保持战略合作伙伴关系。TRI吉泰智能
