职位描述
ROSC/C++机器人算法
1）精通C++编程，熟悉ROS、ROS2；
2）具备嵌入式系统开发经验，熟悉Linux环境；
3）熟悉ROS工具，如RViz（可视化工具）、Gazebo（仿真工具）和rqt（图形化工具）；
4）了解基本的机器人双足搬运功能逻辑、四足巡检功能逻辑；
5）了解任务调度引擎，支持多任务并行执行、优先级排序、任务中断与恢复；
2）具备嵌入式系统开发经验，熟悉Linux环境；
3）熟悉ROS工具，如RViz（可视化工具）、Gazebo（仿真工具）和rqt（图形化工具）；
4）了解基本的机器人双足搬运功能逻辑、四足巡检功能逻辑；
5）了解任务调度引擎，支持多任务并行执行、优先级排序、任务中断与恢复；
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