职位描述
32位单片机C语言C++伺服电机控制关节模组控制PMSM控制工业自动化/机器人人工智能
岗位职责：
1、深入理解电机、减速器、编码器的工作原理和特性，能够根据关节模组的需求，实现性能匹配；
2、精通三环控制（电流环、速度环、位置环）的设计与调试，并能优化控制器参数以满足高精度要求；
3、掌握嵌入式开发技能，熟悉MCU/DSP的编程（如TI、Infineon）；
熟悉机器人应用中的实时通信协议（如CANFD、EtherCAT）及其实现方式；
4、编写关节模组的设计文档、测试报告、技术规范和用户手册，确保技术知识的有效传递和模组的正确使用；
5、专业且快速的发现问题、解决问题的能力。
任职要求：
1）电气工程、自动化、机电一体化或相关专业本科及以上学历；
2）具备关节机器人系统开发与集成经验，能够解决调试、测试过程中发现问题的能力；
3）掌握Matlab等工具完成系统参数辨识、软件系统设计、故障诊断策略开发；
4）熟悉自动控制原理，有48V电机驱动控制系统的开发经验，对机器人运动控制系统有实践经验；
5）三年及以上工业机器人算法设计及开发相关经验。
1、深入理解电机、减速器、编码器的工作原理和特性，能够根据关节模组的需求，实现性能匹配；
2、精通三环控制（电流环、速度环、位置环）的设计与调试，并能优化控制器参数以满足高精度要求；
3、掌握嵌入式开发技能，熟悉MCU/DSP的编程（如TI、Infineon）；
熟悉机器人应用中的实时通信协议（如CANFD、EtherCAT）及其实现方式；
4、编写关节模组的设计文档、测试报告、技术规范和用户手册，确保技术知识的有效传递和模组的正确使用；
5、专业且快速的发现问题、解决问题的能力。
任职要求：
1）电气工程、自动化、机电一体化或相关专业本科及以上学历；
2）具备关节机器人系统开发与集成经验，能够解决调试、测试过程中发现问题的能力；
3）掌握Matlab等工具完成系统参数辨识、软件系统设计、故障诊断策略开发；
4）熟悉自动控制原理，有48V电机驱动控制系统的开发经验，对机器人运动控制系统有实践经验；
5）三年及以上工业机器人算法设计及开发相关经验。
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工作地点
宝安*********
客户公司信息
客户公司名称 某制造业公司
客户公司地址 上海嘉定区
客户公司人数 500-999人
公司信息
公司介绍
CHANCEQ钦仕【上海钦仕人才咨询有限公司】，是一家是一家专业从事中/高端人才寻访，具有一站式人才甄选、测评、背调等高端人才猎头服务机构。 总部位于上海自贸区，目前在上海自贸区、江苏南京、苏州昆山、浙江等全国各地设立多家分支机构。旗下拥有上海钦仕、钦仕（苏州）、钦仕（南京）、一对一商务咨询等多家全资子公司，拥有【CHANCE钦仕】、【精准猎头】、【一对一】等知名品牌； 目前业务板块集高端猎头服务、企业管理咨询服务、财务咨询代理等多模块业务的复合型企业；其中猎头板块专注并深耕于四大行业版块： 1、以“家”为核心的 “智慧家居、智能家电” 全生态行业（大家电、小家电、厨电、家居、家具、医疗器械等）； 2、以“精密机械”为核心的精密设备、精密部件行业，以及以“热管理”为核心的储能电池行业、大型数据中心及商用热管理行业； 3、以“科技”为核心的半导体、物联网、自动化、通讯设备等高新高科技术行业4、以“智造”为核心的传统制造业；公司因战略发展需求，招聘上海、苏州昆山、南京各地猎头人才！
工商信息
企业名称 上海钦仕人才咨询有限公司
企业类型 有限责任公司(自然人投资或控股)
法人代表 刘明白
经营状态 在营（开业）
成立时间 2015-01-08
注册资本 500万元
认证资质
营业执照信息 人力资源服务许可认证
