更新于 4月1日
雇员点评标签
职位描述
运动控制算法
岗位职责:
1. 系统架构师 / 工程师
负责系统需求分解与功能模块设计；
主导自动驾驶系统软件架构设计，开发中间件，确保模块间高效通信；
负责自驾系统架构与电气架构的整体设计；
推动系统集成与性能优化，保障系统稳定性与可扩展性。
2. 感知算法工程师
开发面向矿区恶劣天气与复杂场景的障碍物检测、识别与跟踪算法；
优化感知模型在嵌入式平台上的部署与性能；
支持感知模块与其他模块的集成与联调。
3. 定位与地图算法工程师
研发多传感器融合定位算法，包括 SLAM、组合导航等；
确保在矿区恶劣环境下实现高精度、高可靠性定位；
参与地图构建与更新模块的设计与优化。
4. 规划控制算法工程师
负责全局路径规划与局部行为决策，处理汇车、避让、装卸点作业等场景；
设计车辆横纵向控制算法，适应重载、坡道等复杂工况；
保证行驶过程的平稳性、安全性与效率。
5. 车端软件工程师
负责车端系统软件开发与维护；
集成与优化传感器驱动模块；
部署与优化计算平台软件环境，支持算法模块高效运行。
6. 车端硬件工程师
岗位职责：
负责传感器与设备的选型、测试与验证；
参与计算平台及其他控制器的选型与开发；
负责结构设计与电气设计，确保硬件系统稳定可靠。
任职要求:
有过以上任意一个模块即可
base北京or济南
工作地点
北京大兴区亦庄
公司信息
临工重机股份有限公司
不需要融资 · 1000-9999人 · 专用设备制造、通用设备制造
已审核
公司介绍
临工集团始创于1972年，是装、挖、铲、运、钻、高空等门类齐备的工程机械制造商，全球最大的轮式装载机商和中国工程机械排头兵企业，瑞典沃尔沃集团和山特维克集团的合作伙伴。临工重机股份有限公司（临工重机），是临工集团控股公司，2012年成立，位于济南市高新区，先后荣获高新技术企业、山东省制造业单项冠军、山东省瞪羚企业、济南市智能制造示范试点企业等称号。临工重机以“成为国际化的行业领先者”为愿景，坚持“效率至上、科技领先”的发展理念和“服务制胜”的服务理念，始终坚持开拓创新、稳中求进，以“可靠承载重托”的企业担当，持续为全球客户提供最优质的产品和服务。连续三年荣获“中国高空作业设备制造商5强”、“全球工程机械制造商100强”、“中国工程机械制造商30强”等多项殊荣，行业地位不断凸显。公司聚焦八大产业领域：矿山机械、高空机械、特种机械、金融及租赁、数字化产业、新能源产业等。主要产品有全系列剪刀式/臂式高空作业机械、全系列宽体矿车、凿岩钻机、井下铲运机、叉装车等100多个品种系列。营销网络遍布全球80+国家和地区，连续多年实现全球高空作业机械增长率第一，全球矿车市场占有率第一
工商信息
企业名称 临工重机股份有限公司
企业类型 股份有限公司（外商投资性企业投资、未上市）
法人代表 于孟生
经营状态 存续
成立时间 2012-02-02
注册资本 5.54亿元
认证资质
营业执照信息