更新于 2026-06-02 01:01:36
职位描述
导航算法机器人算法运动控制算法视觉图像算法运动规划导航定位PyTorchC/C++Python工业机器人人工智能
岗位职责
1、基于 C++ 开发 / 优化防爆场景下机器人核心算法（SLAM / 导航避障、传感器数据融合、巡检任务规划），适配防爆环境算力 / 安全约束；
2、调试算法问题，优化 C++ 代码性能，保障嵌入式平台稳定运行；
3、集成算法至 Linux/ROS 系统，与传感器 / 硬件联调，输出测试优化方案；
4、编写技术文档，跟踪前沿算法并落地，沉淀防爆场景算法方案。
任职要求
1、本科及以上，自动化 / 机器人 / 计算机等相关专业，掌握机器人运动学、滤波理论等基础；
2、精通 C++11+（STL / 多线程 / 内存管理），有嵌入式 C++ 开发经验，熟悉 Linux/ROS/CMake；
3、掌握 SLAM、路径规划 / 避障、多传感器融合等核心算法，熟悉 PCL/OpenCV 优先；
4、1 年以上机器人算法研发经验，有 AGV / 巡检 / 防爆机器人经验优先；
具备现场算法调试、问题定位能力，注重代码安全规范。
1、基于 C++ 开发 / 优化防爆场景下机器人核心算法（SLAM / 导航避障、传感器数据融合、巡检任务规划），适配防爆环境算力 / 安全约束；
2、调试算法问题，优化 C++ 代码性能，保障嵌入式平台稳定运行；
3、集成算法至 Linux/ROS 系统，与传感器 / 硬件联调，输出测试优化方案；
4、编写技术文档，跟踪前沿算法并落地，沉淀防爆场景算法方案。
任职要求
1、本科及以上，自动化 / 机器人 / 计算机等相关专业，掌握机器人运动学、滤波理论等基础；
2、精通 C++11+（STL / 多线程 / 内存管理），有嵌入式 C++ 开发经验，熟悉 Linux/ROS/CMake；
3、掌握 SLAM、路径规划 / 避障、多传感器融合等核心算法，熟悉 PCL/OpenCV 优先；
4、1 年以上机器人算法研发经验，有 AGV / 巡检 / 防爆机器人经验优先；
具备现场算法调试、问题定位能力，注重代码安全规范。
工作地点
七腾机器人有限公司重庆市渝北区箭竹路互联网产业园二期7号楼
公司信息
公司介绍
七腾机器人成立于2010年，是一家集特种机器人研、产、销、服为一体的高新技术企业，专注于化工巡检、防爆四足、消防灭火侦察机器人等产品，广泛运用于石油、化工、消防、电气等行业，在应急安全领域处于领先地位。七腾机器人总部位于重庆两江新区，作为全国运营及研发中心，设立北京全球战略中心和深圳供应链中心，分别在重庆、江西设立机器人生产基地，并建立全球营销和售后服务网点。七腾机器人注重创新与研发，累计获得百余项国家专利和技术成果等自主知识产权。
工商信息
企业名称 七腾机器人有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 朱冬
经营状态 存续
成立时间 2010-08-12
注册资本 6694.07万元
认证资质
营业执照信息