高级机器人控制算法工程师

（一）行业经验
机器人运动控制、轨迹规划、姿态控制算法研究及具体实施落地的从业经验 （二）任职要求
1.博士及以上学历，控制工程与控制理论、导航、制导与控制、模式识别与智能系统等相关专业。
2.三年以上相关产品开发经验，具备机器人控制相关知识，具有运动控制/导航相关的研发经历，以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验。
3.理解坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模的基本方法。
4.精通MATLABT特别是对Simulink模块有深入研究，精通ADAMS，并熟知ADAMS-CAR模块；熟悉机器人操作系统(ROS)者优先。
5.具有较丰富的现场调试和标定经验，能够思维清晰、高效地找到问题并解决问题，对嵌入式开发有一定的了解。
6.有良好的语言表达和沟通能力；高度的工作热情，良好的团队合作精神。
（三）岗位职责
1.负责移动机器人运动控制及轨迹规划。
2.负责机器人姿态数学关系的建立与开发。
3.负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟。
4.负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出，在智能机器人上进行实际测试和效果评估
5.遵守开发流程要求，完成规范的技术文档编制和归档。