更新于 5月7日

融合定位算法工程师(J13916)

2-4万·14薪
  • 长沙 岳麓区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招2人

职位描述

SLAM智能驾驶导航算法激光雷达
岗位职责:
1. 负责激光雷达与其他传感器(IMU/GNSS/WheelOdom)融合算法开发,计算效率优化,提升算法鲁棒性,精度;
2. 负责算法提效,开发自动化分析/可视化工具,部署与运维工具,提升研发效率。
任职要求:
1. 具有扎实的激光SLAM理论基础,熟悉LIOSAM,FASTLIO2等开源算法并有实际的项目经验;
2. 熟悉EKF,ESKF或图优化原理,定位算法实现思路;
3. 具备多传感器数据处理经验,了解RTK,IMU,Lidar,WheelOdom等传
感器的工作原理;
4. 有高精地图构建或维护项目经验,熟悉多传感器标定和时间同步技术;
5. 熟悉ROS1和ROS2操作系统,熟练使用ROS工具开发调试,
熟悉C++/C语言,具有良好的编程能力和编程习惯;
6. 计算机,数学,自动化相关专业,具备2年以上SLAM相关算法研究经历者优先。

工作地点

工作地点
长沙岳麓区盈峰环境科技集团股份有限公司
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公司信息

盈峰环境

已上市 · 10000人以上 · 环保 已审核 已审核

190 个在招职位

公司介绍

盈峰环境科技集团股份有限公司,深交所主板上市(股票代码000967),旗下拥有249家子公司,全国建有3大产业基地(长沙、顺德、绍兴),15个研发创新平台,329个服务网点。公司主营业务涵盖环保装备、城市服务、科学仪器、环卫机器人、垃圾焚烧发电、风机装备等,是中国环境企业50强、中国机械500强、中国环卫十大影响力企业。盈峰环境环保装备发端于国家级科研院所——建设部长沙建设机械研究院。盈峰环境致力于成为受人尊敬和信赖的以清洁服务机器人为龙头的智能环境装备及服务的行业引领者,围绕以“智能装备、智云平台、智慧服务”为核心的智慧环卫战略打造出公司强大竞争力。作为环保装备领域的开拓者,公司持续引领产品技术变革,将人工智能技术赋能环卫,创新推出了一系列新能源环卫装备、5G无人驾驶环卫机器人等行业领先产品,精准解决行业痛点难点;并将多年在技术、产品积淀和渠道资源优势延伸到环卫服务领域,利用以物联网、大数据、云计算等前沿技术打造的智慧环卫云平台,开展信息化、网络化、数字化环卫运营服务。构筑起从前端投放、中端运输到后端处理的全产业链,用智慧科技缔造人与自然的和谐共处。近年来,公司环保装备销售、城市服务年化合同额、合同总额等多次拿下“行业第一”,斩获环保装备和城市服务的“双冠”业绩。未来,盈峰环境将紧密围绕“智慧环卫”战略,持续推进环卫行业向机械化、新能源化、小型化、智能化、云联化方向发展,构建环卫新生态。

工商信息

企业名称 盈峰环境科技集团股份有限公司
企业类型 其他股份有限公司(上市)
法人代表 马刚
经营状态 存续
成立时间 1993-11-18
注册资本 31.67亿元
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认证资质

营业执照信息

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