感知AI算法工程师(J13922)

2.5-3万·15薪

佛山顺德区
5-10年
硕士
全职
招1人

导航算法

岗位职责:

1、负责无人环卫车/环卫机器人感知算法研发，包括2D/3D目标检测、语义/实例分割、多目标跟踪、轨迹预测等，覆盖公开道路环卫典型目标。

2、负责多传感器融合感知（Camera+LiDAR+Radar）、BEV感知、Occupancy、可行驶区域、作业区域理解等算法设计与实现，精通传感器标定流程，负责Camera、LiDAR、Radar等多传感器的内参、外参标定，优化标定精度与稳定性。

3、负责环卫场景长尾问题、恶劣天气、弱光、遮挡、密集作业区等复杂场景的感知鲁棒性优化，结合传感器标定数据提升算法适配性。

4、负责感知模型训练、评估、迭代、量化、剪枝、蒸馏，完成TensorRT/ONNX等车端部署与性能优化。

5、参与数据闭环：数据采集、标注规范、真值生成、难例挖掘、指标体系建设，结合传感器标定结果优化数据质量，推动感知效果持续迭代。

6、与定位、规控、硬件、测试团队协同，完成实车调试与量产落地，解决传感器标定及感知相关实际工程问题。

任职要求:

1、硕士及以上学历，985/211院校优先，计算机、自动化、电子、机器人、数学等相关专业，5年及以上自动驾驶/机器人感知算法相关工作经验。

2、扎实的深度学习与计算机视觉基础，熟练掌握目标检测、分割、跟踪、点云处理、多传感器融合中至少一个方向，熟练掌握BEVfusion、YOLO等常规模型算法。

3、熟练使用 PyTorch，熟悉C++/Python，熟练掌握OpenCV、PCL、ROS等常用工具，具备丰富的传感器标定经验，能独立完成多传感器标定方案设计、实施与优化。

4、有量产/项目落地经验优先：低速无人车、园区物流、环卫机器人、末端配送机器人等均可。

5、熟悉感知部署与优化流程：模型量化、TensorRT、CUDA优化、端侧推理性能调优。

6、具备良好的问题定位、实车调试、文档输出能力，能独立负责模块迭代，了解传感器标定与感知算法的联动优化逻辑。

佛山顺德区盈峰环境顺德环保科技产业园

公司介绍

盈峰环境科技集团股份有限公司，深交所主板上市（股票代码000967），旗下拥有249家子公司，全国建有3大产业基地（长沙、顺德、绍兴），15个研发创新平台，329个服务网点。公司主营业务涵盖环保装备、城市服务、科学仪器、环卫机器人、垃圾焚烧发电、风机装备等，是中国环境企业50强、中国机械500强、中国环卫十大影响力企业。盈峰环境环保装备发端于国家级科研院所——建设部长沙建设机械研究院。盈峰环境致力于成为受人尊敬和信赖的以清洁服务机器人为龙头的智能环境装备及服务的行业引领者，围绕以“智能装备、智云平台、智慧服务”为核心的智慧环卫战略打造出公司强大竞争力。作为环保装备领域的开拓者，公司持续引领产品技术变革，将人工智能技术赋能环卫，创新推出了一系列新能源环卫装备、5G无人驾驶环卫机器人等行业领先产品，精准解决行业痛点难点；并将多年在技术、产品积淀和渠道资源优势延伸到环卫服务领域，利用以物联网、大数据、云计算等前沿技术打造的智慧环卫云平台，开展信息化、网络化、数字化环卫运营服务。构筑起从前端投放、中端运输到后端处理的全产业链，用智慧科技缔造人与自然的和谐共处。近年来，公司环保装备销售、城市服务年化合同额、合同总额等多次拿下“行业第一”，斩获环保装备和城市服务的“双冠”业绩。未来，盈峰环境将紧密围绕“智慧环卫”战略，持续推进环卫行业向机械化、新能源化、小型化、智能化、云联化方向发展，构建环卫新生态。