机器人软件开发工程师(J13921)

1.5-2万·15薪

佛山顺德区
3-5年
硕士
全职
招1人

机器人算法环境建模C/C++移动机器人ROS

岗位职责:

1、负责自动驾驶无人车及室外机器人软件系统的开发与维护，包括机器人软件框架、任务调度、数据处理、配置管理、云端交互、算法功能集成等软件开发工作；

2、软件架构优化，提升系统稳定性、可维护性和扩展性；

3、协同算法工程师进行智能化功能开发，支持机器人决策、行为等设计实现；

4、编写和维护清晰的设计文档、接口说明、部署指南及故障定义等；

5、系统编译、部署、版本管理及发布；

6、其它工作中需要的调试、测试相关的应用软件开发；

7、仿真测试平台搭建、维护与更新；

任职要求:

1、硕士及以上学历，985/211院校优先，电子、通信、计算机、控制、机械电子类等相关专业；

2、3年以上自动驾驶或机器人行业软件设计开发经验，了解本行业内建图、定位、感知、规控领域的基本概念与常识，具备与算法工程师进行沟通的能力；

3、精通C++编程语言，具备良好的算法及数据结构基础，熟悉程序设计模式、多线程、面向对象、智能指针等软件开发技术，具有良好的代码风格，熟悉linux系统常用操作指令，能够在ROS2开发环境中开展工作；

4、熟悉常用的通讯协议如TCP/UDP、MQTT、HTTP等，具有一定的网络通讯知识可以解决工作中遇到的网络通讯配置问题。

5、具备常见数据库如SQLite的应用开发能力；

6、具备Qt界面开发能力，可以开发简单的界面程序；

7、熟悉Git、Docker等常用开发工具及工作流程，对CI/CD有了解或实践经验。

8、能够独立或主导解决工作中遇到的技术性问题。有Gazebo或Webot仿真平台或行为树使用经验更佳。

佛山顺德区盈峰环境顺德环保科技产业园

公司介绍

盈峰环境科技集团股份有限公司，深交所主板上市（股票代码000967），旗下拥有249家子公司，全国建有3大产业基地（长沙、顺德、绍兴），15个研发创新平台，329个服务网点。公司主营业务涵盖环保装备、城市服务、科学仪器、环卫机器人、垃圾焚烧发电、风机装备等，是中国环境企业50强、中国机械500强、中国环卫十大影响力企业。盈峰环境环保装备发端于国家级科研院所——建设部长沙建设机械研究院。盈峰环境致力于成为受人尊敬和信赖的以清洁服务机器人为龙头的智能环境装备及服务的行业引领者，围绕以“智能装备、智云平台、智慧服务”为核心的智慧环卫战略打造出公司强大竞争力。作为环保装备领域的开拓者，公司持续引领产品技术变革，将人工智能技术赋能环卫，创新推出了一系列新能源环卫装备、5G无人驾驶环卫机器人等行业领先产品，精准解决行业痛点难点；并将多年在技术、产品积淀和渠道资源优势延伸到环卫服务领域，利用以物联网、大数据、云计算等前沿技术打造的智慧环卫云平台，开展信息化、网络化、数字化环卫运营服务。构筑起从前端投放、中端运输到后端处理的全产业链，用智慧科技缔造人与自然的和谐共处。近年来，公司环保装备销售、城市服务年化合同额、合同总额等多次拿下“行业第一”，斩获环保装备和城市服务的“双冠”业绩。未来，盈峰环境将紧密围绕“智慧环卫”战略，持续推进环卫行业向机械化、新能源化、小型化、智能化、云联化方向发展，构建环卫新生态。