组合导航算法工程师/姿态融合算法工程师

1．核心算法研发：负责惯性导航（INS)、卫星导航（GNSS）及多传感器（如激光雷达、视觉、轮速里程计）的融合算法设计与实现，解决高精度定位与姿态估计问题。
2．状态估计优化：基于卡尔曼滤波（EKF/UKF)或因子图（Factor Graph）理论，构建鲁棒的状态估计器，处理非线性、多源异构数据的融合。3．算法优化与调试： 负责算法在嵌入式平台上的移植与性能优化，解决实际场景中的噪声抑制、初始化及漂移修正问题。
4．数据处理与分析：处理海量的实测数据（ROS bag, IMU log等），进行离线分析与算法迭代，持续提升系统在复杂环境（如隧道、高楼遮挡、剧烈运动）下的鲁棒性。
【任职要求】
1．学历与专业：硕士及以上学历（优秀本科生可面议），导航制导与控制、自动化、航空航天、应用数学、计算机视觉等相关专业。
2．理论基础：精通经典控制理论，熟悉惯性导航原理、卫星导航原理；深刻理解卡尔曼滤波(Kalman Filter）及其变体（EKF, UKF, PF）或因子图优化（Factor Graph）理论。
3．工程能力： 熟练掌握C/C++ 编程语言，具备良好的代码风格和调试能力；熟悉 Python 用于算法验证与数据处理。
4．工具与框架：熟悉 ROS (Robot Operating System）开发环境；有 Eigen、Ceres Solver 或GTSAM 等线性代数与优化库的使用经验者优先。