机器人应用开发工程师

岗位定位
负责基于成熟人形机器人、移动机器人或机械臂平台，完成半导体封装工厂场景下的机器人应用开发、任务流程编排、AI / CV / 多模态模型能力集成、机器人 SDK / ROS2 接入、仿真验证和真机部署，推动机器人在搬运、巡检、取放、上下料等工业场景落地。
岗位职责
1. 基于成熟机器人平台 SDK，开发工厂场景下的机器人应用功能，包括任务流程、动作调用、状态管理、异常恢复和人机交互逻辑。
2. 负责机器人与 AI / CV 算法、多模态模型及调度系统的集成，将感知、理解、规划结果转化为机器人可执行动作。
3. 使用 ROS / ROS2、Python / C++ 完成机器人节点开发、接口封装、数据通信、运动指令调用和系统联调。
4. 基于机器人仿真平台完成搬运、取放、巡检等场景的仿真验证，缩短真机调试周期。
5. 参与机器人在工厂现场的部署、标定、调试和问题排查，确保机器人在真实环境下稳定运行。
6. 结合工业场景需求，参与 VLA / VLM / LLM Agent 等多模态模型在机器人任务中的应用验证，包括任务理解、目标识别、动作规划、执行反馈和失败恢复。
7. 沉淀可复用的机器人应用模板、接口规范、调试文档、部署 SOP 和场景解决方案。
任职要求
1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、人工智能、机械电子等相关专业。
2. 熟悉 Python，具备 C++ 基础，能够阅读和调用机器人 SDK / API。
3. 熟悉 ROS / ROS2，理解 Topic、Service、Action、TF、URDF 等基础机制。
4. 熟悉 Linux 开发环境，具备 Git 等基本工程协作能力；有 Docker 使用经验者优先。
5. 熟悉至少一种机器人仿真平台，如 Isaac Sim、MuJoCo、Gazebo 等，具备仿真场景搭建、任务验证或仿真到真机调试经验。
6. 有真实机器人项目开发或调试经验，了解机器人从仿真到真机部署的基本流程。
7. 具备一定机器人学基础，理解坐标系变换、末端位姿、路径规划、运动执行、传感器数据读取等概念。
8. 对 VLA / VLM / LLM Agent 在机器人任务规划、视觉理解、动作生成或人机交互中的应用有一定了解。
9. 具备较强工程落地能力，能够在真实场景中进行问题定位、联调和持续优化。
加分项
1. 有工业场景机器人落地经验，如搬运、巡检、取放、上下料、工位协作等。
2. 有人形机器人、机械臂、AMR、AGV、服务机器人或工业机器人应用开发经验。
3. 熟悉 YOLO、SAM、FoundationPose、Open3D、PCL 等视觉/点云工具。
4. 有 VLA / VLM / LLM Agent 驱动机器人任务规划或动作执行项目经验。
5. 有 PLC、MES、WMS、Modbus、OPC-UA、MQTT 等工业系统或协议对接经验。
6. 有机器人真机部署、现场调试、客户场景交付或项目验收经验。