电机控制算法工程师

1、负责无框力矩电机，永磁同步电机的算法开发工作，基于FSTM32/DSP/FPGA的机器人单关节FOC驱动代码编写与电流 环/速度环参数整定
2、实现EtherCAT从站或CANopen协议栈，确保上位机指令与关节状态数据的实时交互。
3、配合算法团队部署阻抗控制、力矩闭环及碰撞检测的底层代码
4、开发和优化电池管理算法，包括但不限于电池状态估算(SOC、SOH)、均衡控制、热管理等。
任职资格
1、本科及以上学历，电机与电器等相关专业，5年以上电机电磁设计工作经验，有无框力矩电机，永磁同步电机电机算法设计经验者优先
2、熟悉伺服电机控制算法(如FOC、SVPwM)、数宇滤波器、观测器的原理、设计与实现，具备伺服电机参数自学习、控制参数自整定、自动增益调整、振动抑制、摩擦补偿等常见伺服驱动器功能开发经验
3、熟悉Matlab/Simulink仿真软件，会进行电机驱动控制建模仿真
4、熟悉EtherCAT、CAN等现场总线，有工业伺服控制器或一体化
5、熟练使用C语言进行嵌入式开发，掌握STM32、GD、ARM等主流MCU架构及外设(ADC、PWM、DMA、串口、CAN等)