机械臂底层运控算法

岗位描述
1.负责六轴或七轴机械臂运动规划算法的研发与优化
2.发现和解决算法开发过程中出现的技术问题，根据机械臂运动特性为本体/算法协同设计提出建设性意见和改进方向。

任职资格
1.控制、机器人、机电硕士及以上学历;开发过知名机械臂底层SDK相关算法，有丰富实机调试经验，最好有2年以上开发经验。
2.熟悉Pinocchio、KDL、IF-Fast、TRAC-IK等求解库至少一种。
3.熟悉冗余机械臂的奇异形位避免技术，以及常用的正运动学迭代方法。
5.熟悉机械臂常用的通讯方式，如udp、zmq、lcm、dds等至少一种。
6.熟练掌握C++、ROS1/2框架。
7.熟悉机械臂电机控制原理，熟悉轨迹规划、卡尔曼滤波、PID控制、重力补偿等技术，熟悉参数辨识、震动抑制技术为加分项。
8.具备良好的团队协作精神和沟通能力。