高级自动化软件工程师

工作职责
1. 主导自动化系统的方案设计与架构规划，负责多设备协同控制逻辑开发与技术攻关。
2. 基于TwinCAT平台完成功能安全编程，设计安全回路并实现SafeMove机器人安全区域设置。
3. 开发多轴同步（电子凸轮、齿轮同步）与CNC功能，保障高精度运动控制。
4. 设计分布式控制系统并完成组态，实现倍福系统与视觉、MES等第三方系统的OPC UA通信集成。
5. 进行大型程序架构设计与定制化功能块开发，解决倍福设备复杂技术难题并输出解决方案。
6. 负责多机器人协同编程，通过Socket通信实现机器人与视觉系统集成，完成离线编程（OLPM）与路径仿真。
7. 调试焊接、涂胶、装配等复杂工艺并优化流程，独立完成中大型机器人系统集成项目方案。
8. 制定机器人全生命周期运维方案，排查故障并带教新人，提升团队技术能力。
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、计算机或机电相关专业，基础扎实。
2. 精通倍福TwinCAT平台，熟练掌握TwinCAT Safety功能安全编程与分布式控制系统设计。
3. 具备多轴同步（电子凸轮、齿轮同步）、CNC开发经验，能独立完成复杂运动控制逻辑。
4. 掌握OPC UA通信协议，有倍福系统与视觉、MES等第三方系统集成经验。
5. 熟悉SafeMove安全功能与多机器人协同编程，能通过Socket实现机器人与视觉系统交互。
6. 熟练使用离线编程（OLPM）工具，具备复杂路径规划与仿真验证能力。
7. 有焊接、涂胶、装配等工艺调试经验，能优化工艺参数提升生产效率。
8. 具备大型自动化项目架构设计能力，能独立解决系统集成中的复杂技术问题。
9. 具备良好的团队协作能力与带教经验，能指导初级工程师开展工作。