更新于 3月24日

机器人感知算法工程师

2.5-5万·13薪
  • 深圳宝安区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法人工智能工业自动化
岗位职责:
1、研发基于相机、激光雷达、深度相机的多传感器融合感知算法,实现动态场景下的高精度目标检测、语义分割、6D位姿估计与SLAM建图。
2、针对机器人实际作业环境(光照变化、动态干扰、复杂背景),设计鲁棒的感知方案,并实现算法的嵌入式(GPU/Jetson)部署与极致优化。
3、为机器人导航、抓取、装配等上层应用提供稳定、准确的实时环境感知信息与理解结果。
任职要求:
1、计算机视觉、模式识别、自动化等相关专业。具备3年以上相关算法研发与落地经验优先。
2、精通OpenCV/PCL,熟悉经典及深度学习视觉算法(如YOLO, Mask R-CNN, PointNet++)。熟练掌握C++/Python,具备扎实的数学基础。
3、熟悉ROS,有丰富的传感器使用和实机调试经验。在相关竞赛(如KITTI, Waymo)中取得优异成绩,或有知名项目开源贡献者优先。

工作地点

宝安区展城社区深圳吉阳智能科技有限公司

认证资质

营业执照信息

职位发布者

郭紫璇/人事经理

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深圳吉阳智能科技有限公司成立于2006年,是专业为锂离子动力电池制造提供智能装备及整体解决方案的国家级高新技术企业,是全国锂电装备标准制修订工作组承担单位,是中国汽车动力电池产业创新联盟工程装备分会理事长单位。 14年来,吉阳取得了一系列跨越式发展的成绩,申请锂离子电池制造装备方面的专利427项,其中213项发明专利,214实用新型专利,其中8项国外授权专利(美/德/日/韩/俄罗斯);拥有43项软件著作权。。吉阳以锂离子电池卷绕、叠片、激光切割等核心科研技术已经走在了国际前列。随着国家电动汽车战略实施,锂电装备行业取得高速发展,未来三年销售收入将突破40亿,员工人数约1500人。吉阳十分重视科技创新,承担了工信部电子发展基金项目、国家发改委重点产业振兴和技术改造项目以及深圳市科创委、经信委、发改委技术开发、技术攻关等项目10多项;参与了2015年、2016年工信部智能制造综合标准化新模式项目2项。吉阳先后被认定为国家级高新技术企业、深圳市知名品牌、自主研发的卷绕机和叠片机被认定为广东省高新技术产品;吉阳的产品和技术先后荣获国家级科学技术进步奖二等奖1项、国家能源科技进步奖三等奖1项、深圳市科学技术进步奖二等奖1项,深圳市科学技术进步奖专利奖2项、宝安区科学技术进步奖4项等若干奖项。
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