运动控制算法工程师

核心职责
1、负责整机运动控制算法架构设计；
2、运控系统核心算法设计：包括多轴联动插补、样条轨迹规划、速度前瞻控制（Look-ahead）、动态误差补偿等；
3、 专用算法设计：振镜协同控制、热变形实时补偿、非线性摩擦建模、轨迹拟合等;
4、解决高速运动中的振动抑制（输入整形、陷波滤波）、多轴同步精度控制等工程难题；
5、负责运控算法在嵌入式平台(ARM-cotex、MCU)上落地(在平台上的编译、调试以及外设的使用和常用通信协议等);
必备技能
1、精通运动学(运动构型、运动学正逆解、T/S型加减速、直线、圆弧、样条插补等)；
2、精通经典和现代控制理论（LQR、MPC、自适应控制、观测器等，能将控制理论融会贯通用于实际问题的解决；
3、熟悉工业总线协议（EtherCAT或CANopen等）
4、精通C/C++语言环境，熟练掌握循环队列、list、常用容器、任务管理等相关知识
5、 精通嵌入式平台的计算优化(将低成本嵌入式平台效能最大化);