更新于 3月24日

机器人运控算法工程师

3-6万·13薪
  • 深圳宝安区
  • 3-5年
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法工业自动化人工智能
岗位职责:
1、研发机器人的实时运动规划(如轨迹优化、避障)、高精度轨迹跟踪控制(如基于模型的控制、自适应控制)及柔顺交互控制(如阻抗/导纳控制)算法。
2、构建并维护机器人的高精度运动学与动力学模型,设计参数辨识与误差补偿方案以提升绝对定位精度。
3、在真实机器人平台上进行算法验证、调试与性能调优,解决高速、高负载或人机协作场景下的运动控制挑战。
任职要求:
1、控制理论与控制工程、机器人学、自动化等相关专业。具备3年以上机器人运动控制算法开发经验优先。
2、精通C++,熟练掌握机器人运动学、动力学建模及现代控制理论。有使用ROS Control、Orocos或类似框架的经验。
3、具备极强的分析问题和动手调试能力。有六轴工业机器人、协作机器人或足式机器人核心控制算法开发经验者优先。

工作地点

宝安区展城社区深圳吉阳智能科技有限公司

认证资质

营业执照信息

职位发布者

郭紫璇/人事经理

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深圳吉阳智能科技有限公司成立于2006年,是专业为锂离子动力电池制造提供智能装备及整体解决方案的国家级高新技术企业,是全国锂电装备标准制修订工作组承担单位,是中国汽车动力电池产业创新联盟工程装备分会理事长单位。 14年来,吉阳取得了一系列跨越式发展的成绩,申请锂离子电池制造装备方面的专利427项,其中213项发明专利,214实用新型专利,其中8项国外授权专利(美/德/日/韩/俄罗斯);拥有43项软件著作权。。吉阳以锂离子电池卷绕、叠片、激光切割等核心科研技术已经走在了国际前列。随着国家电动汽车战略实施,锂电装备行业取得高速发展,未来三年销售收入将突破40亿,员工人数约1500人。吉阳十分重视科技创新,承担了工信部电子发展基金项目、国家发改委重点产业振兴和技术改造项目以及深圳市科创委、经信委、发改委技术开发、技术攻关等项目10多项;参与了2015年、2016年工信部智能制造综合标准化新模式项目2项。吉阳先后被认定为国家级高新技术企业、深圳市知名品牌、自主研发的卷绕机和叠片机被认定为广东省高新技术产品;吉阳的产品和技术先后荣获国家级科学技术进步奖二等奖1项、国家能源科技进步奖三等奖1项、深圳市科学技术进步奖二等奖1项,深圳市科学技术进步奖专利奖2项、宝安区科学技术进步奖4项等若干奖项。
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