更新于 5月12日
职位描述
C语言嵌入式编程SIMULINK算法FOC外设驱动JTAG调试器ETHERCAT嵌入式软件开发Verilog软件测试FPGA开发直线电机
岗位职责
1.负责直线电机驱动器的嵌入式软件开发与维护（基于STM32、GD32、先楫HPMicro 等MCU）；
2.负责电机控制算法的软件实现，包括FOC、SVPWM、电流环/速度环/位置环的调试与优化；
3.负责驱动器与上位机之间的通信协议开发与调试（EtherCAT、Modbus、Profinet、CANopen等）;
4. 负责驱动器各类保护功能的软件实现，包括过流、过压/欠压、过温、堵转、编码器故障检测等；
5.负责编码器接口(增量式ABZ、绝对值式BISS-C、Endat2.2、多摩川等)的信号采集与解析软件开发；
6. 负责驱动器参数配置、故障诊断、数据波形记录等功能模块的开发；
7. 参与软件架构设计与代码评审，编写软件设计文档及测试用例；
8. 配合硬件工程师完成新平台的软硬件联调与系统验证；
9. 跟踪行业技术发展动态，持续优化软件性能和代码质量；
任职要求
1. 电气工程及其自动化、自动化、控制工程等相关专业，本科及以上学历，硕士优先；
2.两年以上伺服驱动器、变频器或电机控制器等相关产品的嵌入式软件开发经验，具备实际项目量产经历；
3.熟悉C语言嵌入式编程，熟悉MCU (STM32、GD32、先楫等)的外设驱动开发(PWM、ADC、UART、DMA等)；
4.熟悉电机控制FOC算法、电流环/速度环/位置环闭环控制、前馈控制、数字滤波的使用和调试;
5.熟悉工业通信协议的开发与调试，熟练使用JTAG 调试器、示波器、EtherCAT抓包工具、逻辑分析仪等；
6.了解伺服驱动器的硬件架构和基本工作原理，能够与硬件团队高效协作；
7.具有良好的代码规范意识和文档撰写能力，熟悉Git/SVN 等版本管理工具；
优先条件
1.有RTOS(FreeRTOS、RT-Thread、UCOS-III等)或协程（Protothreads）在电机控制中的应用经验；
2.有EtherCAT从站开发调试经验，熟悉CoE、PDO/SDO配置、DC同步、多轴XML Slot配置等；
3.熟悉FPGA开发，掌握Verilog/VHDL 语言，有Xilinx或Intel(Altera)平台开发经验;
4.有完整的伺服驱动器产品从研发到量产的全流程参与经验；
5.熟悉Matlab/Simulink 进行控制算法仿真与自动代码生成；
工作地点
深圳罗湖区中海慧智大厦1栋-A栋22楼
公司信息
公司介绍
深圳德康威尔科技有限公司是具有国际先进水平的直线电机制造商。公司引进国外先进制造工艺技术和测试手段，采用高科技设备及优质材料，研发生产高端直线电机、精密直驱运动平台、精确控制与驱动等高科技产品，广泛应用于精密数控机床、精密激光切割系统、电子与半导体设备（晶圆检测与切割、高速固晶机、金线焊线机等）、高端医疗器械等领域。德康威尔研发实力雄厚，汇集了国内外高新技术人才。管理团队由技术型专家和具有现代管理经验的专业人才组成，人力资源结构互补，形成科学的管理和运营机制。德康威尔始终保持对产品性能、精确度、准确度和速度的追求，不断开拓创新，为实现提升中国装备制造设备水平的历史使命而努力奋斗。About DynamikwellShenzhen Dynamikwell Technology Co., Ltd. develops and manufactures the state-of-the-art motion control products like linear servo motors, linear motor modules, direct-drive stages and precision systems that are used in equipment for manufacturing, inspection and testing, etc.
工商信息
企业名称 深圳德康威尔科技有限公司
企业类型 有限责任公司（中外合资）
法人代表 戴帝水
经营状态 存续
成立时间 2012-08-28
注册资本 639.34万元
认证资质
营业执照信息
