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职位描述
视觉图像算法机器人算法导航算法运动控制算法路径规划机器避障导航定位运动规划工业机器人工业自动化/机器人
岗位职责
1-基于 ROS/ROS2 框架，负责 AGV/AMR 车载控制系统的设计、开发与维护，包括导航、定位、运动控制等核心功能模块。
2-研发与优化激光/视觉 SLAM、全局/局部路径规划（A*、DWA、TEB）及动态避障算法。
3-负责机器人运动学/动力学建模，设计与调试轨迹跟踪、PID/MPC 控制算法，实现 AGV 底盘精准、平稳运动控制。
4-集成激光雷达、IMU、编码器、摄像头等传感器，开发驱动与数据融合模块，实现环境感知、定位与避障功能。
任职要求
1-本科及以上学历，自动化、计算机科学与技术、机器人工程、电子信息等相关专业，1-3 年及以上AGV/AMR、工业机器人或移动机器人相关开发经验
2-精通ROS/ROS2 框架，具备独立开发 ROS 功能包的能力。
3-扎实的C++/Python 编程功底，熟悉 Linux 开发环境，掌握 Git 等版本控制工具。
4-深入理解机器人运动学、动力学及控制理论，熟悉常见运动控制算法。
5-熟悉主流 SLAM 方案与导航算法，有激光 SLAM 或视觉 SLAM 实际项目经验。
1-基于 ROS/ROS2 框架，负责 AGV/AMR 车载控制系统的设计、开发与维护，包括导航、定位、运动控制等核心功能模块。
2-研发与优化激光/视觉 SLAM、全局/局部路径规划（A*、DWA、TEB）及动态避障算法。
3-负责机器人运动学/动力学建模，设计与调试轨迹跟踪、PID/MPC 控制算法，实现 AGV 底盘精准、平稳运动控制。
4-集成激光雷达、IMU、编码器、摄像头等传感器，开发驱动与数据融合模块，实现环境感知、定位与避障功能。
任职要求
1-本科及以上学历，自动化、计算机科学与技术、机器人工程、电子信息等相关专业，1-3 年及以上AGV/AMR、工业机器人或移动机器人相关开发经验
2-精通ROS/ROS2 框架，具备独立开发 ROS 功能包的能力。
3-扎实的C++/Python 编程功底，熟悉 Linux 开发环境，掌握 Git 等版本控制工具。
4-深入理解机器人运动学、动力学及控制理论，熟悉常见运动控制算法。
5-熟悉主流 SLAM 方案与导航算法，有激光 SLAM 或视觉 SLAM 实际项目经验。
工作地点
莱山区烟台东方威思顿电气有限公司
公司信息
公司介绍
烟台东方瑞创达电子科技有限公司成立于2008年，是国内一流的专业从事物联网系统解决方案，集产品研发、生产、服务与销售于一体的国家级高新技术企业，是山东省瞪羚企业及国家级重点专精特新“小巨人”企业，系东方电子集团成员骨干企业。 公司已通过CMMILV5认证、ISO相关体系认证和知识产权管理体系认证，并先后承担国家工信部、铁科院、海洋资环院等省部级项目，获得多项省市级科技进步奖；拥有山东省企业技术中心、山东省工业设计中心、山东省射频识别（RFID）工程技术中心、山东省“一企一技术”研发中心、溯源及监测传感识别技术山东省工程研究中心及山东省物联网示范平台6项省级科技创新平台，参与制定11项国家/行业标准。 公司紧紧围绕市场导向，沿着RFID及物联网技术不断扩展应用，初步形成了以“核心业务平台+数据中台+物联网网关+产品终端”四位一体、软硬结合的综合交付平台为基本经营战略，为公司主营业务领域的上、中、下游的全链条跨领域融合提供可靠的交付手段。以物联网技术与服务集成能力为核心，运用物联网、5G、大数据云平台、人工智能和微服务技术搭建核心平台，重点聚焦智能电网、智慧铁路、智慧城市三个领域，为国家电网、南方电网、国铁集团等大型企事业单位和各级政府部门提供了一体化的物联网服务解决方案。
工商信息
企业名称 烟台东方瑞创达电子科技有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 刘小峰
经营状态 存续
成立时间 2008-10-22
注册资本 6000万元
认证资质
营业执照信息
