工作职责
1. 负责电机驱动器核心控制程序的设计与开发,基于C语言实现高性能、低延迟的电机控制算法。
2. 主导微控制器外设的驱动开发与调试,包括GPIO、PWM、ADC等硬件接口的底层适配。
3. 基于RTOS进行多任务系统的架构设计,实现任务调度、同步与通信机制,保障系统实时性。
4. 配合硬件团队完成驱动程序的联调测试,解决电机控制过程中的技术难点,提升产品性能。
任职要求
1. 本科及以上学历,自动化、电子信息或计算机相关专业背景。
2. 精通C语言编程,熟练掌握结构体、指针、位操作及内存管理等底层技术要点。
3. 熟悉微控制器架构(如STM32、TI C2000等)与外设原理,具备硬件驱动开发经验。
4. 熟悉至少一种RTOS(FreeRTOS/ThreadX/Zephyr优先),掌握任务调度、信号量、消息队列等机制。
5. 具备电机控制或驱动开发经验者优先,有工业级产品开发经验者优先。
公司一经录用,待遇优厚,五险一金,周末双休法休,工作时间早上八点半晚上五点半。