更新于 4月14日
职位描述
C语言RTOSFreeRTOS底层驱动外设驱动电机控制算法开发微控制器架构实时系统设计
工作职责
1. 负责电机驱动器核心控制程序的设计与开发，基于C语言实现高性能、低延迟的电机控制算法。
2. 主导微控制器外设的驱动开发与调试，包括GPIO、PWM、ADC等硬件接口的底层适配。
3. 基于RTOS进行多任务系统的架构设计，实现任务调度、同步与通信机制，保障系统实时性。
4. 配合硬件团队完成驱动程序的联调测试，解决电机控制过程中的技术难点，提升产品性能。
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、电子信息或计算机相关专业背景。
2.熟练使用keil、vscode、STM32cumbe IDE、等stm32系列开发工具
3.熟悉foc算法电机驱动器开发
4.掌握电机和编码器原理，通讯接口开发
5.掌握主流工业控制接口协议，Ethercat，canopen等
1. 负责电机驱动器核心控制程序的设计与开发，基于C语言实现高性能、低延迟的电机控制算法。
2. 主导微控制器外设的驱动开发与调试，包括GPIO、PWM、ADC等硬件接口的底层适配。
3. 基于RTOS进行多任务系统的架构设计，实现任务调度、同步与通信机制，保障系统实时性。
4. 配合硬件团队完成驱动程序的联调测试，解决电机控制过程中的技术难点，提升产品性能。
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、电子信息或计算机相关专业背景。
2.熟练使用keil、vscode、STM32cumbe IDE、等stm32系列开发工具
3.熟悉foc算法电机驱动器开发
4.掌握电机和编码器原理，通讯接口开发
5.掌握主流工业控制接口协议，Ethercat，canopen等
公司一经录用，待遇优厚，五险一金，周末双休法休，工作时间早上八点半晚上五点半。
工作地点
万豪世纪广场C座长春二道区新城大街万豪世纪广场c座
公司信息
公司介绍
逸顿机电科技（上海）有限公司是一家集高新产品销售、服务为一体的综合型专业化公司，致力于工业自动化设备全方位服务。结合自身对行业的深入了解，形成符合客户需求的行业解决方案，为客户创造价值。逸顿机电科技（上海）有限公司是加拿大Creaform便携式三维扫描仪战略合作伙伴，旗下主营为加拿大Creafrom全系列产品：HandySCAN系列手持式三维扫描仪、MetraSCAN系列便携式三维扫描系统、MetraSCAN-R机器人光学三维扫描仪自动化检测方案集成等。 逸顿全系列产品：自动测量独立工位系统、手持式三维扫描仪、大空间跟踪便携式三维扫描系统、机器人光学三维扫描仪自动化检测方案集成，在线检测系统（工位、硬件、软件）、定制化的柔性检具、自动化柔性支撑系统，检具焊接自动化工位改造等，我们将提供您各种产品检测、逆向开发解决方案、制造质量大数据分析系统等，是您工厂智能制造数字化方案的解决专家。
工商信息
企业名称 逸顿机电科技（上海）有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 孙小荣
经营状态 存续
成立时间 2012-09-14
注册资本 500万元
认证资质
营业执照信息