更新于 6月2日
职位描述
C++CMySQLWindows Forms人工智能工业自动化/机器人计算机软件
岗位职责：
1. 基于ROS2框架设计、开发和优化机器人控制系统（如导航、运动控制、多机协作等）。
2. 实现机器人传感器（LiDAR、IMU、摄像头等）与执行机构（电机、机械臂等）的ROS2驱动集成。
3. 开发ROS2节点、接口（Topic/Service/Action）及功能包，确保模块化与可复用性。
4. 解决机器人系统中的实时性、通信延迟、多线程同步等关键技术问题。
5. 与SLAM、路径规划、人机交互等模块团队协作，完成系统联调与性能优化。
6. 编写技术文档。
任职要求：
1、具备良好的编程基础，熟练掌握C++或C#等主流上位机开发语言；
2、熟悉常用通信接口及协议，如TCP/IP、UDP、串口通信等；
3、具备图形化界面开发经验，能独立完成软件交互逻辑实现；
4、具有较强的问题分析与解决能力，能够适应多场景技术挑战；
五险一金，单双休，早上八点半晚上五点半
1. 基于ROS2框架设计、开发和优化机器人控制系统（如导航、运动控制、多机协作等）。
2. 实现机器人传感器（LiDAR、IMU、摄像头等）与执行机构（电机、机械臂等）的ROS2驱动集成。
3. 开发ROS2节点、接口（Topic/Service/Action）及功能包，确保模块化与可复用性。
4. 解决机器人系统中的实时性、通信延迟、多线程同步等关键技术问题。
5. 与SLAM、路径规划、人机交互等模块团队协作，完成系统联调与性能优化。
6. 编写技术文档。
任职要求：
1、具备良好的编程基础，熟练掌握C++或C#等主流上位机开发语言；
2、熟悉常用通信接口及协议，如TCP/IP、UDP、串口通信等；
3、具备图形化界面开发经验，能独立完成软件交互逻辑实现；
4、具有较强的问题分析与解决能力，能够适应多场景技术挑战；
五险一金，单双休，早上八点半晚上五点半
工作地点
万豪世纪广场C座长春二道区新城大街万豪世纪广场c座
公司信息
公司介绍
逸顿机电科技（上海）有限公司是一家集高新产品销售、服务为一体的综合型专业化公司，致力于工业自动化设备全方位服务。结合自身对行业的深入了解，形成符合客户需求的行业解决方案，为客户创造价值。逸顿机电科技（上海）有限公司是加拿大Creaform便携式三维扫描仪战略合作伙伴，旗下主营为加拿大Creafrom全系列产品：HandySCAN系列手持式三维扫描仪、MetraSCAN系列便携式三维扫描系统、MetraSCAN-R机器人光学三维扫描仪自动化检测方案集成等。 逸顿全系列产品：自动测量独立工位系统、手持式三维扫描仪、大空间跟踪便携式三维扫描系统、机器人光学三维扫描仪自动化检测方案集成，在线检测系统（工位、硬件、软件）、定制化的柔性检具、自动化柔性支撑系统，检具焊接自动化工位改造等，我们将提供您各种产品检测、逆向开发解决方案、制造质量大数据分析系统等，是您工厂智能制造数字化方案的解决专家。
工商信息
企业名称 逸顿机电科技（上海）有限公司
企业类型 有限责任公司（自然人投资或控股）
法人代表 孙小荣
经营状态 存续
成立时间 2012-09-14
注册资本 500万元
认证资质
营业执照信息
