机器人控制软件工程师

工作职责
1. 负责机器人运动控制算法的工程化实现，包括路径规划、轨迹跟踪及力控策略的代码开发。
2. 基于ROS/ROS2框架搭建机器人控制软件栈，确保系统的实时性与稳定性。
3. 参与机器人硬件接口调试，解决传感器数据融合、电机驱动等底层技术问题。
4. 优化机器人在复杂场景下的动态响应性能，提升自主导航、避障及机械臂操作的精度。
任职要求
1. 硕士及以上学历，自动化、机器人工程、计算机科学等相关专业。
2. 精通C++/Python编程，具备扎实的控制理论基础（如PID、运动学正逆解）。
3. 熟练掌握ROS/ROS2系统开发，有机器人控制软件实际项目经验。
4. 熟悉至少一种机器人仿真软件（如Gazebo、V-REP），能独立完成算法验证。