机器人结构设计工程师（灵巧手方向）

岗位职责
1.负责机器人机械结构方案设计与新工艺可行性研究，主导结构方案的技术选型与优化；
2.承担机器人灵巧手的研发工作，负责机构传动设计、运动学分析及结构强度验证（具有较高理论水平）；
3.对机器人机械零部件进行结构优化设计，跟进零部件的生产加工过程，确保符合设计要求；
4.研究新型机械结构与技术应用，解决产品研发中的结构技术问题，跟踪问题闭环，并为生产制造提供技术支持；
5.根据产品需求进行内部结构详细设计，全程跟进样品制作及生产流程，解决结构设计及量产中的技术问题；
6.持续提升产品标准化程度与可维护性，优化项目交付流程，保障交付效率与稳定性。
任职要求
7.硕士及以上学历，机械电子工程、机械设计制造及其自动化等相关专业，具备三年及以上机械结构设计经验；
8.系统掌握机械结构设计理论知识，熟练运用 SolidWorks 等 3D 建模软件，具有三年以上机器人产品结构设计经验，独立主导过完整机器人的开发全流程；
9.熟悉机器人灵巧手的结构设计原理，具备关节传动设计、抓取机构优化等实践经验者优先；
10.掌握力学分析方法，能基于强度、刚度等参数实现零件结构优化，熟悉金属、工程塑料等常用材料的加工特性及机械制造工艺；
11.精通 AutoCAD、CAXA 等 2D 绘图软件及 Pro/E、UG 等 3D 设计工具，熟悉模块化工装设计；
12.熟悉电子类产品行业标准，包括防水防尘等级、绝缘密封要求等，了解注塑模具、压铸模具的结构及加工工艺，具备产品研发流程管理经验者优先；
13.具备强烈的学习意愿与责任心，能快速掌握新技术，具备灵活的思维逻辑、优秀的动手能力与执行力，具备良好的沟通协作能力和进取精神，工作态度积极严谨。