职位描述
协助上海传愈新型遥操作手术机器人产品及周边配套设备的嵌入式软件开发、调试，并配合集成测试等工作
岗位职责：
1.协助新型遥操作手术机器人产品及周边配套设备的嵌入式软件开发、设计及更新；
2.负责产品中各种传感器及外设的通信开发、集成及测试，包括UPS，电池、编码器、电缸、力矩传感器、灯带、蜂鸣器等；
3.负责产品中电源管理板软件更新及后续功能开发，电机驱动转接板MCU的控制更新及开发，完成与上位机的通讯协作；
4.编制、输出及更新相应的设计需求，设计方案以及设计说明书等文档；
任职要求：
1.本科及以上学历，计算机、软件工程、物联网、电子信息类、通信、自动化等相关专业；
2.有嵌入式开发板学习开发经验；有实际开发项目经验更优（不限于竞赛、课题、公司项目）；对医疗机器人设计开发感兴趣；
3.熟练掌握C语言编程语言；有其他编程语言能力更好，如C++，java，python等；
4.掌握基本数字信号处理算法，如平滑、信号截断，PID，CSV/CSP/CST等；
5.熟练掌握ARM类嵌入式软件开发，如STM32系列平台开发；
6.掌握基本的嵌入式通信协议，如串口（USART）、SPI、IIC、RS485、EtherCAT、TCP通信等；
7.熟练使用基本的嵌入式开发工具，如keil；
8.熟悉Linux或其他嵌入式操作系统，具备基本的硬件基础知识，如电路原理、微处理器架构等，会看基本的电路原理图；
工作地点
工作地点
公司信息
C轮 · 300-499人 · 人工智能、机器人、人工智能
已审核
公司介绍
非夕机器人 (Flexiv Robotics) 科技有限公司由斯坦福团队于2016年成立于美国硅谷。公司致力于研发和应用全球领先的融合视觉、触觉和力觉反馈的全感知智能机器人，专注为制造业和服务业提供智能柔性自动化解决方案。公司自成立以来，已获得多个顶级国际风投，包括金沙江创投、高榕资本、真格基金、MFund和顺为资本在内的近千万美金投资，创造了多项核心前沿技术并申请了相关专利。团队稳步发展，吸收了来自名校和名企的优秀人才。公司创始人团队在机器人的各个领域具备深厚的学术积累及产品开发经验，包括驱动器设计、传感器设计与融合、仿真建模及控制、以及深度学习在机器人中的应用。公司联合创始人兼首席执行官王世全，是斯坦福大学仿生与灵巧操作实验室（BDML）博士，发表国际顶级期刊及会议论文近二十篇，获多项中美技术发明专利；联合创始人兼首席技术官叶熙阳是斯坦福人工智能实验室博士、新加坡科技研究局前研究员；联合创始人兼首席机器人科学家钟书耘是斯坦福大学人工智能实验室博士后，卡耐基梅隆大学机器人研究所访问学者；联合创始人兼首席人工智能科学家卢策吾是上海交通大学计算机系教授（研究员），发表国际顶级期刊及会议论文三十余篇，国家青年千人计划获得者，此前为斯坦福人工智能实验室博士后。公司所研发的机器人拥有四大关键优势：1）简单快速的编程设置，降低停机时间和成本；2）精确智能的力控，更安全可靠应用范围更广泛；3）深度融合人工智能，拥有自适应能力完成复杂任务；4）自主研发关键零部件，成本降低一半以上。公司将以工业机器人作为切入点，优化制造产线，加速实现智能工业4.0，同时进行技术储备，在未来推广到其他行业应用，包括商业机器人、医护机器人、救援机器人和家用机器人等领域，成为各种机器人产品中的一个核心部分。