更新于 3月18日

机器人算法工程师(算法集成方向)

2-3万
  • 天津东丽区
  • 经验不限
  • 硕士
  • 全职
  • 招1人

职位描述

机器人算法运动控制算法视觉图像算法路径规划动力控制机器避障C/C++Python工业机器人
1. 岗位职责
1) 负责机器人运动规划、感知定位、轨迹优化等算法的集成部署与调试,打通算法与控制系统、硬件平台的适配链路。
2) 开展算法仿真验证、现场实测与参数调优,解决算法落地过程中的兼容性、稳定性、精度不达标等问题。
3) 配合机械设计、运动控制、系统集成团队,完成机械臂本体及喷涂产线项目的算法对接、联调测试与落地交付。
4) 梳理算法集成流程、封装通用模块,优化算法部署效率,编写算法集成、测试及运维相关技术文档。
5) 跟进项目现场技术问题,定位算法层故障并迭代优化,保障产线及机器人系统稳定运行。
2. 任职要求
1) 硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、机械电子等相关专业,优秀应届生(算法方向论文匹配)可放宽投递。
2) 精通Python/C++编程语言,具备扎实的算法研发功底与规范的代码习惯,有机器人算法实战项目经验者优先。
3) 熟悉机器人ROS操作系统、Linux基础命令,精通运动规划、路径规划、环境感知类算法原理与工程应用。
4) 熟练使用运动仿真软件,具备算法仿真验证、集成部署、系统联调测试与问题排查能力。
5) 具备良好的沟通协作能力、技术文档撰写能力,对机器人算法前沿技术有探索热情,执行力强。

工作地点

天津东丽区清研同创公司

认证资质

营业执照信息

职位发布者

赵强/人力资源主管

三日内活跃
立即沟通
公司Logo清研同创机器人(天津)有限公司
清研同创机器人(天津)有限公司是清华控股旗下机器人产业化高科技企业,核心技术和业务骨干来自于清华大学机械系机器人团队和清华大学天津高端装备研究院机器人所,与清华大学机械系机器人研究室、清华大学天津高端装备研究院机器人所共同构成产学研一体化发展体系。清研同创公司专注于喷涂机器人及其应用系统、喷砂机器人及其应用系统、特种机器人及自动化装备的产业化发展,针对大尺寸复杂表面装备涂装需求,开发了多自由度长直臂喷涂机器人及其自动化涂装系统,并得到成功应用,在航空器全表面涂装、复杂曲面狭长管道内壁涂装、大型工业装备涂装等方面积累了丰富的工程经验,拥有数十项技术成果和专利。公司注册资本4000万元,位于天津市东丽区华明高新区,现有厂房面积5400平米,具备喷涂机器人及其应用系统、喷砂机器人及其应用系统、特种机器人及自动化装备研发和生产所必需的设备设施。公司现有一支工程经验丰富的研发与生产技术团队,其中具有博士、硕士学历的技术人员三十余人,秉承自强不息、求是进取、同创共享的发展理念,致力于把清研同创建设成为中国机器人及高端装备制造领域的优秀企业。业务领域1.喷涂机器人、喷砂机器人、工业机器人2.机器人喷涂系统及涂装自动化生产线3.机器人喷砂成套设备及自动化生产线4.特种机器人及自动化系统需求牵引创新驱动质量创优融智助力
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