职位描述
硬件测试万用表逻辑分析仪示波器功能测试固件烧录校验工业自动化/机器人
- 岗位职责
- 板卡来料质量检测：对SMT贴片或焊接完成的驱动板卡进行上电测试，检查电源电压、各主要芯片供电、晶振起振、IO口状态等，排除虚焊、短路、元器件错焊等缺陷；
- 固件灌录与校验：使用专用烧录器将固件刷写至板卡MCU，确认校验结果通过，管理不同版本固件并做好版本记录与追溯；
- 舵机成品功能测试：将灌录好固件的板卡与装配好的舵机本体连接，进行整机功能测试（上电自检、PWM信号响应、正反转控制、角度跟随精度、限位保护、通讯协议验证等）；
- 不良品分析与返修：对测试不合格产品进行初步故障定位，区分硬件问题与软件问题，进行简单维修或更换元件，无法修复的退回上游环节。
- 大专及以上学历，电子信息工程、通信工程、计算机科学等相关专业；
- 2年以上电子板卡测试或嵌入式系统调试经验，其中至少1年涉及固件烧录及整机功能测试；
- 熟练使用万用表、示波器、逻辑分析仪，能看懂电路原理图和PCB layout；
- 熟悉常用的单片机烧录工具和方法，了解CAN、I2C、SPI、UART等常见通讯协议；
- 有舵机、伺服驱动器或机器人关节模组整机功能测试经验者优先；
- 熟悉UART（TTL电平、半双工）通讯调试，会使用CAN分析仪者优先。
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工作地点
天津*********
公司信息
公司介绍
清研同创机器人(天津)有限公司是清华控股旗下机器人产业化高科技企业，核心技术和业务骨干来自于清华大学机械系机器人团队和清华大学天津高端装备研究院机器人所，与清华大学机械系机器人研究室、清华大学天津高端装备研究院机器人所共同构成产学研一体化发展体系。清研同创公司专注于喷涂机器人及其应用系统、喷砂机器人及其应用系统、特种机器人及自动化装备的产业化发展，针对大尺寸复杂表面装备涂装需求，开发了多自由度长直臂喷涂机器人及其自动化涂装系统，并得到成功应用，在航空器全表面涂装、复杂曲面狭长管道内壁涂装、大型工业装备涂装等方面积累了丰富的工程经验，拥有数十项技术成果和专利。公司注册资本4000万元，位于天津市东丽区华明高新区，现有厂房面积5400平米，具备喷涂机器人及其应用系统、喷砂机器人及其应用系统、特种机器人及自动化装备研发和生产所必需的设备设施。公司现有一支工程经验丰富的研发与生产技术团队，其中具有博士、硕士学历的技术人员三十余人，秉承自强不息、求是进取、同创共享的发展理念，致力于把清研同创建设成为中国机器人及高端装备制造领域的优秀企业。业务领域1. 喷涂机器人、喷砂机器人、工业机器人2. 机器人喷涂系统及涂装自动化生产线3. 机器人喷砂成套设备及自动化生产线4. 特种机器人及自动化系统需求牵引 创新驱动 质量创优 融智助力
工商信息
企业名称 清研同创机器人(天津)有限公司
企业类型 其他有限责任公司
法人代表 刘莉
经营状态 在营（开业）
成立时间 2017-08-25
注册资本 5538万元
认证资质
营业执照信息
