ROS开发工程师

岗位职责
1、负责自动驾驶系统（车辆/船舶/机器人）的软件架构设计及核心模块开发，基于ROS/ROS 2进行系统集成；
2、实现传感器（激光雷达、摄像头、毫米波雷达、GNSS/IMU等）的数据驱动、标定与融合；
3、开发自动驾驶功能模块，包括但不限于感知融合、定位建图、规划控制、状态监测等；
4、负责ROS节点间的通信优化、性能调优及系统实时性保障；
5、参与仿真环境搭建（如Gazebo、Carla、LGSVL等）与实车/实船联调，完成算法部署与测试；
6、编写高质量的技术文档，参与代码评审，与硬件、算法、测试团队协作推进项目落地。
任职要求
1、教育背景：计算机、自动化、车辆工程、机器人、通信等相关专业，本科及以上学历；
2、编程能力：精通C++/Python，具备良好的代码规范与工程化能力；
3、ROS经验：2年以上ROS/ROS 2实际项目开发经验，熟悉ROS核心机制（节点、话题、服务、动作、参数服务器、生命周期管理等）；
4、自动驾驶基础：熟悉自动驾驶常用传感器及数据格式，了解感知、定位、规划、控制至少一个方向的基础算法；
5、系统调试：具备Linux环境下开发与调试能力，熟悉Git、CMake、Docker等工具链；
6、问题解决：有较强的独立分析与解决问题能力，良好的团队合作与沟通能力。
7、加分项
①有嵌入式系统（ARM、NVIDIA Jetson、FPGA等）开发经验；
②熟悉SLAM、路径规划、控制算法（PID、MPC、LQR）或深度学习推理部署；
③参与过无人车、无人船、无人机等实际落地项目；
④了解功能安全（ISO 26262）、网络安全或高精度地图相关规范；
⑤有机器人或自动驾驶领域竞赛获奖经历。