伺服控制算法工程师

岗位职责:
1、负责伺服驱动器的软件开发工作，与硬件工程师配合完成产品开发/小批量制造;
2、负责对伺服驱动器硬件及整个运动控制系统进行功能、性能测试;
3、设计控制算法、软件实现，完成调试测试;
4、完成产品开发过程中的产品规格书等各类文档，并及时归档;
5、完成上级安排的其他工作。
任职要求:
1、电力电子、电气传动、电气自动化相关专业，硕士及以上学历;
2、有5年及以上伺服驱动器开发工作经验，能独立承担控制器软件开发工作，做过成型产品者优先;
3、精通ARM和DSP软件设计，精通C语言，熟练使用IAR、Keil或CCS开发环境，有PLD开发经验者优先;
4、精通电机拖动理论，了解直流无刷、交流伺服、混合步进电机的结构及制造工艺，熟练掌握自动控制理论及PID算法;
5、熟练掌握磁场定向控制、电流矢量控制等控制理论及相关算法处理，熟悉各种滤波理论和使用方法，有MATLAB/Simulink算法仿真经验者优先;
6、熟悉绝对值编码器原理和主流绝对值编码器通信协议，有绝对值编码器使用经验者优先;
7、熟悉前馈原理，了解动力学基本理论，有震动抑制、电机参数识别经验者优先;
8、熟悉canopen，ethercat等总线标准，有相关总线开发经验者优先;
9、具有较强的学习、创新能力，独立工作能力强，并具有团队精神，有较强的沟通、协调能力，愿意接受挑战。