更新于 3月26日

slam算法工程师

1.2-1.8万
  • 成都郫都区
  • 经验不限
  • 本科
  • 全职
  • 招1人

职位描述

导航算法机器人算法定位算法传感器融合C/C++
岗位职责
1. 负责视觉与激光SLAM算法的研发与优化。
2. 负责高动态环境、非结构化环境下的稳定定位算法的开发。
3. 负责长时间一致的地图更新算法的研发。
4. 负责语义SLAM算法的研发(语义建图、定位以及重定位等)。
任职要求:
1. 熟悉对点云匹配的基本原理。
2. 熟悉多视图几何的基本原理。
3. 熟悉主流的开源SLAM算法(ORB\VINS\LIO\FAST-LVIO等)。
4. 具有良好的C++代码基础。
5. 有机器人比赛经验的有限(Robocon、RoboMaster、电子设计竞赛等)
6. 熟悉ROS/ROS2框架。

工作地点

郫都区成都越凡创新科技有限公司1302

认证资质

营业执照信息

职位发布者

邓阳/人事招聘专员

三日内活跃
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公司Logo成都越凡创新科技有限公司
企业信息:国家级高新技术企业、四川省千人计划团队、超过350项专利,完成多轮业界头部机构融资。创始团队为中国第一代服务机器人研究团队,在11年至16年代表电子科技大学连续获得6次全国机器人大赛冠军,2次亚太机器人大赛冠军。企业简介:越凡创新是行业领先的全自主服务机器人研发与制造商,拥有算法、软件、结构、硬件层全面的机器人整机核心技术研发能力。越凡创新集结了一群心怀梦想的科研实干家,拥有丰富的机器人产研经验。公司创立以来,荣获国家级高新技术企业认证,“中国新锐企业创新榜TOP50”,2022年北京冬奥会服务机器人测评第一名等荣誉,拥有超过350余项专利。在研发出多款智能服务机器人的同时,主导建立了中国移动5G机器人能力平台。是极少数同时拥有移动服务机器人全产品矩阵和独立的机器人万台级产线的科技企业。越凡创新已发布的产品矩阵覆盖智能消费服务,智能无人配送等多种场景,在21个省份,超过50座城市落地,运行距离超过200万公里,运行时长超过800万小时,服务超过3000万人次,多次获得国家及省市各级领导人接见和点赞。 2019年越凡创新发布“享递”智能配送机器人,通过迅捷的迭代已覆盖近百幢超甲级写字楼、总部大厦、产业园区等,并持续以高速向更多的城市、楼宇进行覆盖,通过智慧、高效的机器人配送解决方案,带给全人类便捷愉悦的递送体验。
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