四足机器狗车端语音交互工程师

岗位职责：
1、负责四足机器狗车端语音交互系统的架构设计与算法研发，包括语音唤醒、语音识别、语义理解及语音合成等核心模块的开发与优化
2、主导语音交互算法在嵌入式平台的移植、部署与性能优化，确保在资源受限环境下实现低延迟、高精度的实时语音处理
3、构建多场景语音交互数据集，设计数据采集方案与标注流程，持续优化算法在噪声环境、远场交互等复杂条件下的鲁棒性
4、开发语音交互调试工具与可视化分析平台，支持交互链路各环节的性能测试与问题定位
5、协同感知、导航等算法团队，推动多模态交互技术融合，实现语音与视觉、运动控制的协同应用
6、跟踪语音交互前沿技术，推动端侧语音算法创新，优化功耗、响应速度及用户体验
7、制定语音交互测试标准与评估体系，完成算法性能评测与产品化验收
任职要求：
1、计算机科学、信号处理、人工智能等相关专业本科及以上学历
2、3年以上语音算法开发经验，具备端侧语音交互系统落地经验，熟悉嵌入式AI部署流程
3、精通语音信号处理、深度学习语音算法，熟悉Kaldi、ESPnet、WeNet等开源工具框架
4、熟悉嵌入式平台（如ARM Cortex-A/M系列）的算法优化技术，掌握NEON指令集、模型量化剪枝等加速方法
5、具备C++/Python开发能力，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2机器人开发框架
6、具备较强的问题分析与解决能力，能独立完成算法调试与性能优化
7、有机器人、智能硬件语音交互项目经验者优先，熟悉多模态交互技术者优先