工业机器人研发工程师

岗位职责： 1. 负责自动驾驶系统研发，包括但不限于智能视觉、智能驾驶、AI大模型等； 2. 参与矿用车辆控制逻辑研究，开发基于矿山场景的RAG系统或决策应用； 3. 优化Linux系统，进行工业接口（CAN/RS485）编程，以及rk3588平台驱动开发； 4. 解决智能驾驶系统开发过程中的技术难题，进行系统集成和测试； 5. 与团队成员紧密合作，确保项目按时交付并满足质量标准。 任职要求： 1. 本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程、人工智能等相关专业； 2. 具备2年以上工业级技术落地经验，硕士优先； 3. 熟练掌握YOLO/SSD目标检测、点云处理、多模态数据融合，有工业场景算法落地案例； 4. 熟悉ROS系统、多传感器融合、无人车路径规划，了解矿用车辆控制逻辑； 5. 具备大模型微调、量化、边缘部署经验，能基于矿山场景开发RAG系统或决策应用； 6. 精通rk3588平台驱动开发、Linux系统优化、工业接口（CAN/RS485）编程； 7. 有智能矿山/重工业智能化项目经验者优先； 8. 精通Python/C++编程，熟悉PyTorch/TensorFlow、OpenCV等工具； 9. 能适应矿区驻场工作，具备独立攻坚与跨团队协调能力，抗压性强，学习能力强。