机器人ROS控制工程师

1、机器人控制架构开发：基于ROS2，负责多类型机器人（履带式、轮式、六轴）的运动控制、导航、建图与规划等核心软件模块的设计、开发与集成。
2、运动控制算法实现：
（1）、移动底盘：实现履带/轮式机器人的SLAM、路径规划、轨迹跟踪、里程计融合。
（2）、机械臂：实现六轴机器人的运动学/动力学建模、轨迹规划、碰撞检测、力控交互。
（3）、传感器融合与驱动：集成并调试激光雷达、IMU、摄像头、3D视觉传感器、关节编码器等，编写驱动节点，实现多传感器数据融合。
（4）、仿真与测试：在Gazebo、Isaac Sim等仿真环境中搭建机器人模型，进行算法仿真验证与闭环测试。
（5）、系统部署与优化：将算法部署到真实机器人计算平台（如NVIDIA Jetson、工业IPC），进行性能调优、系统稳定性与实时性保障。

三、任职要求
1、学历专业：硕士及以上学历，机器人学、自动化、计算机、机械电子等相关专业。
2、核心技能：
精通C++ 和Python，具备扎实的算法与数据结构基础。
深入理解ROS2框架，精通常用工具（RViz、Gazebo）及核心概念（节点、话题、服务、动作）。
熟悉Linux系统开发，掌握CMake、Git等工具。
2、专业知识：
必需：熟悉机器人运动学、动力学、状态估计、轨迹规划等基础理论。
移动机器人方向：精通SLAM（如Cartographer、LOAM）、路径规划（Move Base、A/D）和控制系统。
机械臂方向：掌握MoveIt!框架，熟悉逆运动学求解、碰撞检测等。
3、经验要求：3年以上机器人软件开发经验，有移动机器人/机械臂中至少一种的实际项目开发经历，具备完整项目落地经验。
4、加分项：熟悉ROS 2 DDS通信、有机器人操作系统移植（如从X86到ARM平台）经验，或发表过相关领域论文/专利。

薪资待遇：

10K-25K