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主控工程师（机械臂）

1-1.5万

长沙开福区
1-3年
本科
全职
招1人

导航算法运动控制算法C/C++ROSMOVEIT定位算法机械臂运动控制人工智能

岗位职责：

1. 负责机器人机械臂运动控制与规划程序开发，有主流机械臂品牌或大族、瑞尔曼、达明机械臂使用经验者优先；

2. 负责融合深度摄像头、力矩传感器、IMU等多传感器数据实现目标定位与避障功能；

3. 负责实现机械臂与移动底盘协同运动控制，完成复杂的抓取操作等任务；

4. 参与机器人上层主控程序模块的开发，负责任务调度与状态管理，实现机械臂控制、移动导航、传感器数据等功能模块之间的通信与协同；

5. 参与或主导系统的开发工作，包括代码编写、模块测试、系统联调等；

项目功能需求的评估，技术方案编写。

任职要求

一、学历及专业要求：本科及以上学历，计算机、自动化、机器视觉、导航定位、人工智能等相关专业，有相关领域工作经验优先；

二、知识：具备机械与运动学、电气与传感器、自动控制与算法、编程与软件开发、系统集成与调试知识。

三、经验：

1. 扎实的机器人运动学理论基础，熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划原理；

2. 2年以上机械臂与末端设备（如夹爪、视觉系统等）的协同工作调试或机器人系统集成经验；

3. 有主流机械臂或自研机械臂的实际项目经验者优先；

4. 熟悉了解轮式机器人SLAM建图，定位，自主导航；

熟练掌握C++、ROS/ROS2框架，有基于ROS开发完整机器人功能包的项目经验；

四、技能：

1. 能够基于C/C++、Linux、ROS等环境进行算法开发，熟悉rviz、rqt系列等调试工具；

2. 了解不同传感器（Lidar、IMU、轮速计、Camera等）的误差模型，拥有直接使用经验，掌握传感器标定方法；

熟练使用MoveIt/MoveIt2等工具；

4、

长沙开福区梦泽园美美公馆二楼超能机器人

公司介绍

湖南超能机器人技术有限公司（简称：超能机器人）成立于2016年，是一家脱胎于国防科技大学的机器人整体解决方案提供商。公司基于自主研发的全链条人工智能与机器人技术中台，在民口提供“一老一小”两类健康机器人，在军口提供“一虚一实”两类产品，是国内领先的具有自主研发设计和大规模量产能力的特种服务机器人国家级高新技术企业。公司研发的儿童晨检机器人和健康服务机器人在全国20多个省市近300个城市得到推广应用；研发的巡逻巡检机器人、虚拟现实产品在多个部队单位得到应用；研发的引导问询机器人应用于北京大兴机场和天津地铁等多家单位，先后被新华社、人民日报、CCTV新闻联播、美国时代周刊等全球近200家媒体广泛报道。目前，公司已申报专利150项，授权专利88项(发明17项)，软件著作权41项，注册商标23项，已获得质量体系认证(国标)、双软认证。公司先后获评国家新一代人工智能揭榜优胜单位、全国智慧健康养老示范企业、湖南省专精特新“小巨人”企业、湖南省首批科创板上市后备企业。欢迎有志者，加入我们！（备注：应聘岗位+姓名）招聘热线：（0731）89905359、15388948873（郭先生）招聘微信：15388948873