平台开发工程师

主要职责
设计与开发： 参与异构机器人管理控制平台的后端架构设计和技术选型，带领团队负责核心功能模块的代码实现。
实时通信： 开发和优化平台与机器人之间的长连接通信网关，保证海量机器人的状态上报和指令下发的低延迟与高可靠性。
任务调度： 实现高效的分布式任务调度系统，支持对异构机器人集群进行任务编排、动态分配和生命周期管理，能够基于大模型与智能体相关技术实现任务智能分析与调度。
数据管道： 构建高效的数据处理管道，对机器人产生的海量运行数据（状态、日志、媒体流等）进行收集、存储、分析和可视化。
运维与监控： 负责云控平台的部署、监控和性能优化，确保生产环境的高可用性和稳定性。
协同合作： 与前端团队协作定义API接口，基于机器人端定制制定通信协议和数据格式。
文档编写： 撰写清晰的技术文档、设计文档和API文档。
任职要求
必备条件：
学历与经验： 计算机科学或相关专业本科及以上学历，5年以上后端开发经验，有物联网（IoT）平台、大规模分布式系统或云控系统开发经验者优先。
编程语言： 精通 Java 与 Python，有丰富的项目实践经验。熟悉至少一种其他语言（如Go/C++）者更佳。
云原生技术： 熟练掌握Docker、Kubernetes等容器化与编排技术，有在主流云服务平台（AWS， Azure， 阿里云， 腾讯云）上的部署经验。
网络与通信： 深刻理解TCP/IP、WebSocket、HTTP/HTTPS等网络协议，有高并发网络服务开发经验，熟悉MQTT、gRPC等通信协议者优先。
数据库： 熟练掌握至少一种关系型数据库（如MySQL， PostgreSQL）和一种NoSQL数据库（如Redis， MongoDB， Cassandra），拥有国产化开发经验者优先。
系统设计： 具备良好的系统设计能力，熟悉微服务架构、消息队列（如Kafka， RabbitMQ）、RPC框架等分布式系统常用技术。
工具与流程： 熟悉Git、CI/CD流程、敏捷开发模式。
软技能： 具备优秀的问题解决能力、团队协作精神和沟通能力，对新技术有强烈的求知欲和学习能力。
加分项：
有机器人操作系统（ROS/ROS2）相关开发或集成经验。
有视频流媒体处理（WebRTC， RTMP， HLS）或GIS地图服务开发经验。
了解前端技术栈（React， Vue.js）以便更好地与前端团队协作。
对网络安全、数据加密、权限认证（OAuth2.0， JWT）有深入理解。
有机器学习/数据分析平台开发经验，熟悉时序数据库或大数据处理框架（如Flink， Spark)