职位描述
1、基于MCU、DSP、x86等平台,参与设计、开发、测试和维护产品(工业机器人/机械臂、工业自动化控制系统等)的软件应用程序;
2、分解产品需求,开发相应软件,负责软件需求功能代码的实现,研发过程相关文档输出;
3、负责产品从研发到量产过程相关工作,解决软件的关键问题和技术难题;
4、用户的交互,交互的数据设计,文件系统,不同产品界面的设计与开发,Qt开发设计,软件HMI的搭建;
5、与相关团队协作,了解应用软件的研发原理和研发方案的制定。
任职要求
1、本科及以上学历,自动化、计算机、电力电子、通信工程、控制工程等相关专业;
2、精通C/C++编程语言及相应的开发调试工具,熟悉软件开发流程;
3、对嵌入式操作系统有深入的理解,精通至少一种RTOS(RT-PREEMPT,Xenomai)下的驱动开发,有Linux下的系统编程项目经验;有大型项目底层框架设计能力,即多板卡、跨平台(RTOS-Linux);
4、具备良好的文档编写能力和习惯,能够编写规范的概要和详细设计文档;
5、能提炼行业需求并独立完成相关产品的功能开发与测试;
6、熟悉STM32平台下常见外设,包括IIC、UART、CAN、TIMER等;
7、具备一定的硬件基础,能看懂原理图,使用万用表、逻辑分析仪、示波器等
8、有相关机器人行业和伺服驱动行业经验者优先。
工作地点

公司信息
公司介绍
摩西智能工业股份有限公司成立于2014年,注册资金5000万元, 现有办公、生产基地25000㎡,总部位于重庆渝北区;是集智能生产装备系统的研、产、销为一体的高科技企业,行业知名的智能装备系统集成商、设备工程公司,目前分别在辽宁、江苏、江西设有子公司。公司为高新技术企业,也是2018年省部级智能装备示范项目的建设单位,重庆市科技项目试点单位,多项产品获得重庆市高新技术产品称号,被工业和信息化部授予国家专精特新小巨人企业;通过了WSF世标认证、职业健康安全管理体系、环境管理体系认证。自创立以来,公司一直保持电气、机械自动化设计等专业技研人员占公司总员工的40%以上,多数技研人员、管理者具备世界及国内前3强企业8年以上从业经历。拥有专利技术近40项,其中发明专利11项;多项软件著作权。公司专注于智能装配、智能机加、物流仓储、焊装自动化、铸造自动化工业及信息化六个领域,提供工业智能制造设备及数字车间解决方案,与中国烟草、中国兵装、长安汽车、中国一汽、建设工业、东风小康、吉利汽车、比亚迪汽车、太极集团等众多大型、知名企业保持合作,在行业内颇具影响力。未来,摩西智能工业以国家工业发展为使命,持续致力于高端制造领域的创新与发展。 公司网站:http://www.mosesrobot.com/

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