运动控制算法工程师

算法工程师（运动控制）
岗位职责：
1、负责机器人运动控制算法的研发与优化，包括多轴轨迹规划、最优控制、强化学习、力控算法设计等；
2、针对多自由度的机器人控制系统，设计高精度、高实时性的运动控制方案，并实现算法代码的工程化落地；
3、研究机器人运动学与动力学建模方法，结合传感器反馈（如IMU、编码器、力觉等）实现闭环控制；
4、 搭建机器人运动控制仿真环境（如Gazebo、Matlab/Simulink），完成算法验证与性能调优；
5、 参与机器人硬件选型与控制系统的软硬件联调，解决实际应用中的动态响应、抗干扰、多轴协同等问题；
6、 跟踪前沿技术（如AI驱动的运动控制、强化学习等），探索创新性解决方案并推动落地；
7、 编写技术文档，支持产品迭代及跨部门协作。
任职要求：
1、硕士研究生及以上学历，计算机、电气工程、自动化等相关专业；
2、3年以上开发经验，有协作机器人、足式机器人、人形机器人等相关机器人开发经验者优先，根据岗位匹配度工作年限条件可放宽；
3.精通机器人运动控制理论，熟悉刚体运动学、动力学建模及实时控制方法（如牛顿-欧拉方程、拉格朗日方程等） ；
4.精通轨迹规划算法（如多项式插值、样条曲线、RRT*等）及优化方法（QP、凸优化），具有基于强化学习的多轴协同控制和规划落地应用者优先；
5.熟练使用C/C++/Python进行算法开发，熟悉ROS/ROS2、Linux实时系统及仿真工具链；
6.熟悉常见控制器（如PID、滑模控制等）设计，有嵌入式系统（ARM/FPGA）、基于海思芯片开发经验者优先；
7.熟悉多轴控制器、驱动器、伺服/步进电机的使用与调试和EtherCAT/CAN总线通信及伺服驱动控制，具备机械臂（5轴以上）实际研发和项目落地经验优先；
8、良好的团队协作与沟通能力，具备极强的工程化思维，能独立解决复杂问题。