更新于 2月5日
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职位描述
核心职责：
关节系统专项设计与经验复用
基于历史项目经验，主导液压集成关节的结构设计，优化传动效率与运动精度，解决高负载工况下的振动与磨损问题。
应用轻量化设计方法（如拓扑优化、复合材料应用），降低关节自重，提升能效比，并复用成功案例中的工艺方案（如精密铸造、3D打印）。
通过有限元分析（FEA）与运动仿真，验证关节在极端工况下的可靠性，减少物理原型迭代成本，并借鉴历史测试数据优化设计。
性能创新与成本控制
探索新型驱动方案（如直驱电机、磁悬浮关节），突破传统减速器限制，实现更紧凑、低噪音的关节设计，并参考行业标杆案例进行技术对标。
主导DFM（面向制造的设计）评审，优化加工工艺与装配流程，降低制造成本，并复用过往量产经验提升良品率。
协同供应链团队筛选高性价比零部件（如轴承、编码器），确保关键部件质量与交付周期，并建立长期合作供应商库。
跨职能协作与项目推进
与电气、软件团队紧密配合，确保机械系统与控制系统、传感器网络的兼容性，实现整机协同运动控制，并借鉴历史项目中的接口设计经验。
参与产品测试验证，分析关节故障模式（如磨损、振动），提出改进方案并跟踪闭环，并建立故障数据库供后续项目参考。
支持市场团队转化客户需求，提供技术方案讲解，协助制定产品路线图与定价策略，并结合历史项目数据评估市场竞争力。
技术文档与知识产权管理
编制详细设计图纸、BOM（物料清单）及装配工艺文件，确保技术资料完整可追溯，并复用历史项目中的标准化模板提升效率。
针对创新结构（如模块化关节、自适应性连接件）申请专利，构建技术壁垒，并参考行业专利布局策略。
2、3年以上机器人或精密机械设计经验，至少2个完整关节机器人项目经验，熟悉工业机器人、协作机器人关节设计者优先。
4、精通SolidWorks、AutoCAD等设计软件，具备ANSYS仿真能力。
6、具备成本意识，能独立完成从概念到量产的全流程设计。
素质要求：
7、创新思维突出，能提出突破性关节设计方案，并具备技术落地经验。
9、责任心强，注重细节，对产品品质有极致追求。
11、熟悉人机协作安全标准（如ISO/TS 15066），能设计符合安全规范的关节结构。
具备项目管理（PMP）或六西格玛认证，能主导跨部门项目推进。
工作地点
公司信息
未融资 · 100-299人 · 电气机械/电力设备、学术/科研
已审核
公司介绍
清华大学天津高端装备研究院简介 清华大学天津高端装备研究院(以下简称"清华天津高端院")是在国家京津冀一体化协同发展战略背景下，为发挥清华大学科技、人才优势以及天津市的产业、区位优势，于2014年7月16日，由天津市东丽区政府与清华大学签署协议联合建设的清华大学派出院。清华天津高端院依托于清华大学机械工程系，是集协同创新、产业孵化、投融资服务为一体的综合性科技转化和产业孵化平台。 清华天津高端院以高端装备设计、制造和技术服务为切入点，以创新驱动为核心，整合国内外优质资源，致力于打造集“科技研发、成果转化、产业孵化、科技金融、人才培养”五位一体的科技成果转化“握手区”。作为综合性科技成果转化平台，清华天津高端院凭借“校地协同发展、平台支撑转化、科技金融助力”三大发展模式加速推进科技成果转化最后一公里产业化进程，并同步加大“众创”和“孵化”功能，打造国际一流的高端装备技术与产品创新基地、领先世界的装备及零部件检测和认证基地、面向世界的高端设计与企业孵化基地和国际化的机械行业高端人才汇聚和培养基地。 根据发展规划，清华天津高端院首期3.5万平方米的科研、科教基地和1.6万平方米的中试和产业化基地已全面启用，几大功能区形成产学研协同的科技创新、科技转化与产业孵化一体化链条，清华天津高端院总部园区正在规划之中。 自2014年10月28日注册至今，清华天津高端院已形成较完善的管理体系和运营模式，形成了学历层次高、年龄结构合理、综合素质强的人才队伍。我院不仅拥有多名以院士、长江学者、国家杰出青年、国家优秀青年及国家万人计划专家为核心的领军人才，同时兼顾员工成长规划与高端人才培养，已成为清华大学博士生社会实践基地以及清华大学机械系智能装备设计与制造全日制工程硕士项目实践基地，中国机械行业卓越工程师实训基地，是培养复合型领军人才和高层次创新人才的重要阵地。 我院聚焦重大科研团队、科研成果，引入清华大学、北京工业大学、西南交通大学、燕山大学等国内外相关领域的优秀科研团队入驻研究院,已成立涵盖机器人与智能制造、微纳制造与节能环保、生医机械与大健康、高端装备四大战略领域方向的39个研究所，与企业共建成立4个联合研究中心、11个研究室，注册成立15家衍生产业化公司；先后获批天津市专家服务基地、天津市装备制造减摩降耗工程中心、天津市技术转移示范机构、天津市首批产业技术研究院以及超性能表面制造国家地方联合工程研究中心等多个国家级、省市级平台中心。 除此以外，清华天津高端院先后与海尔集团、兰石集团、中国广核集团、青特集团、航天精工股份有限公司、天津渤海精细化工有限公司以及与德铁系统技术有限公司、瑞典放射废物管理国际公司(SKB)等多家行业龙头企业和国外知名企业建立了战略合作关系；与成都飞机工业集团有限公司、中航贵州飞机有限责任公司、洪都航空工业集团、天津北车轨道装备有限公司、中车北京二七机车有限公司、通标标准技术服务有限公司、中国铁道科学研究院、中国兵器集团201所等一大批单位已开展深入的技术合作。 清华天津高端院将在天津市和清华大学的支持下，乘天津国家自主创新示范区发展之势，发扬“清华科技 服务社会”的清华精神，坚持面向国际学科前沿和国家重大需求，解决国家“卡脖子”技术难题，以创新驱动为引领，打造战略性高端装备产业集群，锐意进取，团结奋进，努力将研究院建设成为世界一流的制造业创新中心。 更多详情请点击单位网站链接：http://www.tsinghua-tj.com/ 欢迎扫描二维码关注高端院微信公众号