电气工程师

1、负责机器人关节模组、线性执行器、一体化舵轮等产品线束方案设计，包括24V-60V电源线、CAN/EtherCAT通讯线、编码器线、对接整机线束。根据电源分配拓扑、通讯总线拓扑，提出合理走线布局方案，线材及连接器选型。针对旋转弯曲、往复运动工况，考虑高柔性线束弯折寿命、扭转角度及可靠性要求，确保动态走线不干涉、不磨损,满足IP防护要求。
2、负责线束EMC设计，包括屏蔽层接地处理、双绞线节距优化、信号线与动力线隔离间距、接地汇流排设计等，确保整机通过相关电磁兼容测试。
3、负责线束设计/工艺文件输出，包括 2D/3D 线束图纸、BOM、线束选型规范、装配验证规范、线束测试规范，和线束供应商对接线束打样制作情况。
4、参与产品整机结构评审，从线束可装配性、可维护性、运动干涉、最小弯曲半径等角度提出设计优化建议。
5、协助硬件工程师，负责关节模组等产品的整机验证测试，分析测试过程中的问题和异常，以及线束问题相关的整改。
6、完成上级领导指派的其他各项工作。
任职要求：
1、具备很强的责任心和沟通与团队协作能力，具备优秀的学习能力，能够独立解决项目进程中线束相关的工程技术问题。
2、电气工程、自动化、机械电子、车辆工程等相关专业毕业，具备扎实的电路、电磁兼容、材料学基础知识。
3、具备3年以上机器人、伺服系统、汽车电子或工业自动化领域线束设计经验，有批量产品开发及量产导入经验。
4、掌握CAN/CANFD、EtherCAT、RS485 等工业总线的通讯线缆设计规范，熟悉通讯线特性阻抗匹配、终端电阻配置、接地设计。
5、熟悉线对线、线对板连接器的选型(如CJT、Molex)，能根据电流载流、耐压等级、空间约束及插拔寿命进行合理选型。
6、熟练使用二维三维软件等工具，进行2D、3D线束图纸绘制。
7、了解线束相关测试标准与验证方法(如弯折测试、摇摆测试、耐压测试、绝缘电阻测试、导通测试、拉拔力测试)。
8、了解安规与 EMC 基础知识，熟悉动力线与信号线隔离、屏蔽层接地、双绞线节距设计、EMI 抑制等设计原则，了解同轴线、屏蔽双绞线等信号线缆的选型与应用。