电机伺服控制软件工程师

岗位职责
1. 负责伺服控制系统嵌入式软件架构设计、代码开发与调试，实现电机伺服驱动、运动控制、算法实现等核心功能。
2. 精通伺服电机控制算法开发与优化，包括FOC矢量控制、SVPWM、PID调节、位置/速度/电流三环控制等，提升伺服系统控制精度、响应速度与稳定性。
3. 完成嵌入式底层驱动开发、应用层程序编写，实现与硬件电路、上位机、工业总线（CANopen、EtherCAT、Modbus等）的通信适配。
4. 负责软件测试、调试与优化，解决软件研发及产品应用中的bug，编写软件测试报告、调试文档，保障软件系统稳定运行。
5. 配合硬件工程师完成系统联调，参与产品量产软件版本迭代与技术维护，跟进伺服控制软件前沿技术，优化产品软件性能。
任职要求
1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、计算机、电子信息等相关专业，3年及以上电机伺服控制软件开发工程经验更佳。
2. 精通C/C++语言编程，熟练掌握嵌入式系统开发，熟悉ARM/DSP等主流控制器平台开发流程，具备扎实的嵌入式编程功底。
3. 深入理解电机控制原理，熟练掌握PMSM/BLDC伺服电机控制算法，有成熟的伺服控制算法开发、调试与优化经验。
4. 熟悉常见工业通信协议，有伺服系统软件与硬件联调、上位机通信开发经验，有伺服驱动器、运动控制器等相关产品量产软件开发经验者优先。
5. 具备良好的代码规范意识与文档编写能力，逻辑思维清晰，问题排查与解决能力强，具备良好的团队合作与沟通能力。
特别注意：此劳动关系在成都华镭科技有限公司，工作地点在江西九江，有意向可联系欧阳经理。