更新于 5月18日
职位描述
导航算法
岗位职责
1. 负责激光雷达（LiDAR）设备的集成调试、数据采集与预处理
2. 负责SLAM（同步定位与建图）算法的开发、调优与部署（2D/3D）
3. 负责点云数据处理：滤波、分割、配准、特征提取、地图构建
4. 负责路径规划与避障算法（A*、Dijkstra、DWA、TEB等）的设计与优化
5. 负责室内定位精度的持续优化，解决漂移、回环检测、多楼层切换等核心问题
6. 负责多传感器融合方案（LiDAR + IMU + 里程计 + 视觉等）的设计与实现
7. 与室内导航应用开发工程师协作，提供定位/建图API接口与技术服务
8. 跟踪导航算法前沿技术，评估新技术在业务场景中的适用性
1. 负责激光雷达（LiDAR）设备的集成调试、数据采集与预处理
2. 负责SLAM（同步定位与建图）算法的开发、调优与部署（2D/3D）
3. 负责点云数据处理：滤波、分割、配准、特征提取、地图构建
4. 负责路径规划与避障算法（A*、Dijkstra、DWA、TEB等）的设计与优化
5. 负责室内定位精度的持续优化，解决漂移、回环检测、多楼层切换等核心问题
6. 负责多传感器融合方案（LiDAR + IMU + 里程计 + 视觉等）的设计与实现
7. 与室内导航应用开发工程师协作，提供定位/建图API接口与技术服务
8. 跟踪导航算法前沿技术，评估新技术在业务场景中的适用性
职要求
**必备条件：**
- 计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业，本科及以上学历
- 2年以上SLAM/机器人导航/激光雷达相关算法项目经验
- 熟练掌握 **C++**，具备扎实的编程与算法实现能力
- 有SLAM算法项目实战经验，熟悉至少一种主流方案（Gmapping、Cartographer、LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO等）
- 熟悉点云处理库（PCL、Open3D）或ROS/ROS2框架
- 熟悉路径规划算法（全局规划 + 局部避障），有实际调优经验
- 具备良好的数学基础（线性代数、概率论、最优化理论、矩阵运算）
**必备条件：**
- 计算机、自动化、机器人、测绘等相关专业，本科及以上学历
- 2年以上SLAM/机器人导航/激光雷达相关算法项目经验
- 熟练掌握 **C++**，具备扎实的编程与算法实现能力
- 有SLAM算法项目实战经验，熟悉至少一种主流方案（Gmapping、Cartographer、LOAM、LIO-SAM、FAST-LIO等）
- 熟悉点云处理库（PCL、Open3D）或ROS/ROS2框架
- 熟悉路径规划算法（全局规划 + 局部避障），有实际调优经验
- 具备良好的数学基础（线性代数、概率论、最优化理论、矩阵运算）
上班时间早8:30-17:00，周末双休，法休
工作地点
长春南关区吉林省国家广告产业园
公司信息
云图信息(吉林)股份有限公司
未融资 · 20-99人 · 技术服务、软件/IT服务
已审核
公司介绍
云图信息（吉林）股份有限公司成立于2014年，位于长春市高新区，是一家集地理信息数据、软件、服务于一体的行业内领先的智慧云服务商，产品覆盖政务云、不动产登记、房产、国土、规划、测绘、自然资源等众多领域，致力于为客户提供全面、品质、专业的地理信息服务。现公司拥有一支技术精湛的技术服务团队，以卓越的服务品质、专业安全的技术服务实力，为不同群体的用户提供更高更优质的服务。为客户提供专注、专业的定制化服务。同时，云图作为国内优秀的地理信息、智慧城市、云平台的解决方案供应商，专业从事国土资源、不动产、房产、智慧城市等行业的基础测绘、电子政务、软件工程、GIS应用服务等业务，其中公司在国土资源信息化、不动产平台建设等方面处于行业领先地位。
工商信息
企业名称 云图信息（吉林）股份有限公司
企业类型 股份有限公司（非上市、自然人投资或控股）
法人代表 刘鑫
经营状态 存续
成立时间 2014-11-13
注册资本 5000万元
认证资质
营业执照信息
