更新于 5月16日

机器人导航算法

2-3万

长沙岳麓区
3-5年
本科
全职
招2人

导航算法机器人算法运动控制算法定位算法导航定位路径规划机器避障传感器融合自动驾驶智能机器人人工智能

1. 全局与局部路径规划：负责机器人的全局路径搜索与局部实时运动规划，确保在复杂动态环境中安全、高效导航。
2. 运动控制与避障：开发动态避障、行为决策与运动控制算法，实现平滑、精确的轨迹跟踪。
3. 系统集成与优化：负责导航算法模块的工程化实现、系统集成、性能调优与稳定性提升。
4. 测试与维护：进行仿真与实车测试，分析数据，持续迭代算法并编写技术文档。
任职要求：
1. 专业与经验：本科及以上学历，计算机、自动化、控制科学等相关专业；3年以上相关经验。

2. 技术能力：精通C++/Python；熟悉机器人运动学、动力学；精通路径规划算法（如A*、D*、RRT系列）与局部避障算法（如DWA、TEB）；熟悉ROS, ROS2。
3. 优先条件：有移动机器人、自动驾驶或服务机器人（如扫地机）的导航系统开发经验者优先。

4. 软技能：具备良好的分析解决问题能力、团队协作精神和沟通能力。

长沙岳麓区湖南万为科技产业园湖南万为科技产业园4栋1楼

公司介绍

一、公司简介万为机器人是以机器人产品及相关解决方案研发、制造的高新技术企业。公司联合原国防科学技术大学机电工程与自动化学院研制全国首款智能安保服务机器人ANBOT, 自主研发安防巡逻机器人APV系列机器人产品，受到新闻联播等媒体广泛报道，已在两会期间北京天安门、深圳机场、湖南戒毒所、沙特阿卜杜拉、成都九龙仓等场景应用。同时研发了室外型全向四驱移动底盘，为客户提供移动机器人及定位导航应用解决方案。万为机器人已成为国内安保机器人第一品牌，并率先打造“新安保”整体解决方案，开创机器人、大数据及云端综合运营的模式提升安保服务质量并有效降低客户成本。万为也将全场景自主移动及人工智能技术为核心，逐步开发其他应用场景适用型机器人及系统，让我们的产品及技术有效服务人类的生活！二、发展历程2014.12 湖南万为智能机器人技术有限公司成立2015.6 推出激光切割标识定位软件模块并应用市场2015.8 公司获得晟利隆集团投资2015.10 公司与原国防科学技术大学机电工程与自动化学院签订安保机器人合作协议2016.4 智能安保服务机器人ANBOT在重庆军民融合博览会发布，并获中央电视台新闻联播等媒体报道2016.10 全国首款安保机器人ANBOT在深圳公安试点应用2017.7 安保机器人ANBOT应用于厦门金砖五国会议2017.10 全国首款巡逻机器人APV在湖南强戒所试点应用 2018.3 安保机器人ANBOT应用于全国两会天安门广场执勤2018.6 安保机器人首次出口沙特阿卜杜拉2018.8 万为机器人参展全国机器人大会，并推出全向四轮移动底盘2018.10 长沙万为机器人有限公司成立2018.12 万为机器人荣获中国创新创业大赛（湖南赛区）总决赛二等奖