嵌入式软件工程师（机器人控制方向）

负责机器人产品嵌入式系统开发，包括核心控制板（MCU/MPU）选型、外围电路（电机驱动、编码器、力传感器、IMU）设计与调试，搭建稳定可靠的硬件控制平台。
主导机器人控制算法的嵌入式软件实现，涵盖轮式、足式、机械臂等机器人形态的步态规划、运动控制、力控算法、姿态解算等，基于C/C++编写高效嵌入式代码，优化算法实时性与稳定性。
负责嵌入式软件架构设计与模块划分，实现传感器数据采集、电机控制指令下发、与上位机通信等功能，保障软件的可扩展性与可维护性。
协同机械结构与控制算法团队进行软硬件协同优化，参与机器人样机装配与调试，解决控制精度不足、运动卡顿、传感器数据异常等问题，提升机器人运动性能。
跟踪嵌入式控制技术前沿，预研新型控制芯片、传感器及算法，主导技术创新方案落地，推动专利申报与技术成果转化，编写相关技术文档。
任职要求：
本科及以上学历，电子工程、自动化、机器人工程、计算机等相关专业，3年以上机器人嵌入式控制开发经验，有完整机器人控制算法落地项目经验者优先，优秀应届生可放宽经验要求。
精通STM32/RK3588等主流MCU/MPU开发，熟练使用Keil/IAR、VS
Code等开发工具，具备扎实的C/C++编程基础与嵌入式软件调试能力，熟悉Python、Shell等脚本语言者优先。
熟悉人形足式机器人运动控制原理，掌握PID、卡尔曼滤波、步态规划等算法，有电机（伺服/步进）控制、多传感器数据融合开发经验者优先，精通Altium Designer等硬件设计软件者优先。
具备扎实的硬件电路设计能力，能独立完成控制板schematic与PCB设计，熟悉CAN、EtherCAT、UART等通信协议的底层驱动开发。
具备较强的逻辑思维与创新能力，能适应研发项目快速迭代节奏，有人形/足式开源项目贡献经历、熟悉ROS2接入与联调者优先，能看懂原理图并使用示波器等工具定位问题。